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10 MSC (Moog Servo Controller)
10.13.3 Anschluss von Inkremental-Gebern
Inkremental-Geber liefern ein relatives Positions- oder Winkelsignal, das vom
MSC eingelesen werden kann. Dabei werden Impulsfolgen mit einer Fre-
quenz von bis zu 8 MHz fehlerfrei erkannt und ausgewertet. Der einstellbare
32-Bit-Istwert im MSC wird abhängig von der vor- bzw. nacheilenden Signal-
folge von A- und B-Signalen verändert. Dabei wird ausschließlich die 4-Flan-
ken-Auswertung eingesetzt.
Beispiel:
Ein Geber mit 1.024-Strichen pro Umdrehung liefert bei 4-Flanken-Auswer-
tung 4.096-Inkremente pro Umdrehung an das Anwendungsprogramm.
Bei jeder steigenden und fallenden Flanke der Signale-A und B wird geprüft,
ob das Signal-B dem Signal A nacheilt. Wenn das der Fall ist, wird der Istwert
um 1 erhöht. Wenn das Signal-A dem Signal-B nacheilt, wird der Istwert um 1
verringert.
Ax+
Ax-
Bx+
Inkremental-
Bx-
Geber-Modus
Zx+
Zx-
DGND
Abbildung 74: Anschlussbild des MSC mit Inkremental-Geber
³ 125 ns =
A
B
Abbildung 75: Inkremental-Geber-Signale A und B
mit Umkehrpunkt und Geschwindigkeitsänderung
In
Abbildung-75
eilt das Signal-B links des Umkehrpunktes dem Signal-A
voraus. Der Istwert wird mit jeder Flanke von A und B um 1 verringert.
Rechts des Umkehrpunktes eilt Signal-A voraus und damit wird der Istwert
mit jeder Flanke von A und B um 1 erhöht.
Die Signalpegel entsprechen dem Standard TIA/EIA 422 (früher RS 422).
© 2003–2004 Moog GmbH
Signal A
Signal B
Signal Z
1
Umkehr-
8 MHz
punkt
Anwenderhandbuch M3000
Inkremental-
Geber
DGND
®
und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
Digitale Sensor-Schnittstellen
Anschluss von Inkremen-
tal-Gebern an das MSC
Anschlussbild des MSC
mit Inkremental-Geber
Inkremental-Geber-Sig-
nale A und B mit Umkehr-
punkt und Geschwindig-
keitsänderung
112
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