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10 MSC (Moog Servo Controller)
10.9.3.6 Isolationsfestigkeit
Isolationsfestigkeit
Bemessungsspannung: 0–50 V DC
Prüfspannung für 2.000 m Betriebshöhe: 500 V DC
10.9.4 Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge sind stromziehende Eingänge vom Typ 1 gemäß
IEC 61131-2. Sie sind für Eingangsspannungen von nominal 24 V ausgelegt.
Die Eingangswerte (0-/1-Zustand) werden zyklisch eingelesen. Ein offener
Eingang wird als 0-Zustand interpretiert.
10.9.4.1 Prinzipschaltbild
Signal-
quelle
24 V DC
Abbildung 56: Prinzipschaltbild eines digitalen Eingangs des MSC (stromziehend)
10.9.4.2 Pulserkennung und Störunterdrückung
Die digitalen Eingänge werden zyklisch eingelesen. Die Abtastzeit entspricht
dem Task-Intervall des Anwendungsprogramms, das den entsprechenden
Eingang einliest.
Das Task-Intervall und somit die Abtastzeit der Eingänge wird in der
Taskkonfiguration der Entwicklungsumgebung MACS eingestellt.
Damit Eingangspulse sicher erkannt werden können, müssen die Pulse län-
ger sein als das im Anwendungsprogramm vorgegebene Task-Intervall.
Bei der Definition der minimalen Pulsdauer, die von digitalen Ein-/Ausgängen
erfasst werden kann, wird unterschieden zwischen:
• Pulsen, die nie erfasst werden; Pulsdauer: £ 50 µs
• Pulsen, die erfasst werden können (wenn das System beim Auftreten
des Pulses den Eingang einliest); Pulsdauer: > 50 µs
• Pulsen, die auf jeden Fall erfasst werden; Pulsdauer: > eingestelltes
Task-Intervall
Zur Unterdrückung von Störimpulsen kann vom Anwender eine Mehrfach-
abtastung im Anwendungsprogramm implementiert werden. Hierbei ist zwi-
schen der gewünschten Störunterdrückung und der geforderten Reaktions-
zeit des Systems abzuwägen.
© 2003–2004 Moog GmbH
L2+
I/Ox
Opto-
entkopplung
M2
Anwenderhandbuch M3000
zur Auswertung
®
und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
Digitale Ein-/Ausgänge I/O1...I/O8
Isolationsfestigkeit
der digitalen Aus-
gänge des MSC
Digitale Eingänge
des MSC
Prinzipschaltbild eines
digitalen Eingangs des
MSC (stromziehend)
Pulserkennung und Stör-
unterdrückung der digi-
talen Eingänge des MSC
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