Inhaltsverzeichnis
10.12 Analoge Eingänge ...................................................................................................................
10.12.1 Prinzipschaltbild .........................................................................................................
10.12.2 Technische Daten ......................................................................................................
10.12.3 Anschluss von analogen Sensoren ............................................................................
10.13 Digitale Sensor-Schnittstellen................................................................................................
10.13.1 Kabelbruchüberwachung............................................................................................
10.13.2 Anschluss von SSI-Gebern ........................................................................................
10.13.3 Anschluss von Inkremental-Gebern ...........................................................................
10.14 E-Bus-Schnittstelle..................................................................................................................
10.14.1 Konfiguration der E-Bus-Schnittstelle.........................................................................
10.15 CAN-Bus-Schnittstellen ..........................................................................................................
10.15.1 CAN-Bus-Abschlusswiderstand .................................................................................
10.15.2 Einstellung der CANopen-Node-ID ............................................................................
10.15.3 Einstellung der CAN-Bus-Baudrate............................................................................
10.16 Serielle Schnittstellen .............................................................................................................
10.17 Sicherheitsfunktionen.............................................................................................................
10.17.1 Watchdog ...................................................................................................................
10.17.2 Ausgang 'Outputs Enabled' (LED «OutEN»)..............................................................
10.17.3 Stoppen des Anwendungsprogramms .......................................................................
10.18 Typenschild..............................................................................................................................
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Lieferprogramm.....................................................................................119
®
11.1 M3000
Starter Kit ...................................................................................................................
®
11.2 M3000
-Module........................................................................................................................
11.2.1 MSC (Moog Servo Controller) ....................................................................................
11.2.2 Q-Module....................................................................................................................
11.2.3 R-Module (Remote-Module).......................................................................................
11.3 Stromversorgung für M3000
11.4 Lizenzschlüssel .......................................................................................................................
11.5 Software ...................................................................................................................................
11.5.1 MACS (Moog Axis Control Software) .........................................................................
11.5.2 Software für R-Module ...............................................................................................
11.6 Schnittstellenkabel..................................................................................................................
11.7 CAN-Bus-Zubehör ...................................................................................................................
11.8 Steckleisten für Hutschienenmodule ....................................................................................
11.8.1 Anzahl der benötigten Steckleisten ............................................................................
11.9 Schulungen ..............................................................................................................................
12
Anhang...................................................................................................127
12.1 Typographische Konventionen ..............................................................................................
12.2 Abkürzungen............................................................................................................................
12.3 Zitierte Normen ........................................................................................................................
12.3.1 CiA DS........................................................................................................................
12.3.2 DIN .............................................................................................................................
12.3.3 DIN EN .......................................................................................................................
12.3.4 IEC .............................................................................................................................
12.3.5 ISO/DIS ......................................................................................................................
12.3.6 TIA/EIA .......................................................................................................................
© 2003–2004 Moog GmbH
®
-Module...................................................................................
Anwenderhandbuch M3000
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und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
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