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903-200005-01
Kollmorgen 903-200005-01 Handbücher
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1
Kollmorgen 903-200005-01 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Kollmorgen 903-200005-01 Handbuch (48 Seiten)
Anschluss des AKD an einen EtherCAT-Master
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Signalverstärker
| Dateigröße: 0.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Über dieses Handbuch
6
Zielgruppe
6
Verwendete Symbole
7
Verwendete Abkürzungen
8
Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Installation und Inbetriebnahme
11
Sicherheitshinweise
12
Integriertes Ethercat
13
LED-Funktionen
13
Anschlusstechnik
13
Beispiel für den Netzwerkanschluss
13
Leitfaden zur Inbetriebnahme
14
Inbetriebnahme über Twincat NC/PTP System Manager
14
Nach Geräten Suchen
15
Gerät Auswählen
15
Nach Feldern Suchen
16
Slaves zu NC-Aufgaben Hinzufügen
16
Netzwerkkonfiguration Aktivieren
17
Achse Aktivieren und Verschieben
18
Inbetriebnahme Workbench über Twincat
19
Konfiguration von Twincat und Workbench
20
Anschluss an einen Servoverstärker über Workbench
21
Konfiguration und Freigabe eines Servoverstärkers
24
Konfiguration über KAS IDE
25
Ethercat-Profil
26
Slave-Register
27
AL-Event und Interrupt Freigabe
28
Register „Interrupt Freigabe" (Adresse 0X0204:0X0205)
28
AL-Eventanfrage (Adresse 0X0220:0X0221)
29
Phasenhochlauf
30
AL-Control (Adresse 0X0120:0X0121)
30
AL-Status (Adresse 0X0130:0X0131)
30
AL-Statuscode (Adresse 0X0134:0X0135)
31
Ethercat-Kommunikationsphasen
31
Canopen Over Ethercat (Coe) Statusmaschine
32
Statusbeschreibung
32
Befehle IM Steuerwort
33
Bits der Statusmaschine (Statuswort)
34
Feste PDO-Zuordnungen
35
Unterstützte Zyklische Soll- und Istwerte
36
Unterstützte Betriebsarten
36
Einstellung der Ethercat-Zykluszeit
37
Maximale Zykluszeiten in Abhängigkeit von der Betriebsart
37
Synchronisation
38
Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Freigabe
38
Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Sperrung
38
Latch-Steuerwort und Latch-Statuswort
39
Verwendung der Mailbox
40
Mailbox-Ausgang
41
Mailbox-Eingang
42
Beispiel: Zugriff auf die Mailbox
43
Feldbus-Parameter
44
Index
45
Vertrieb und Applikation
48
Werbung
Werbung
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