Kollmorgen EtherCAT Handbuch Seite 22
Anschluss des akd an einen ethercat-master
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Andere Handbücher für EtherCAT:
- Originalbetriebsanleitung (38 Seiten) ,
- Originalanleitung (40 Seiten)
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AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
Die Angaben zu Name, Netz-ID und Port-Nummer stammen aus der Konfigurationsdatei des TwinCAT-Masters
(der Name kann von dem durch den Befehl DRV.NAME zurückgemeldeten Namen des Servoverstärkers
abweichen). Der Status gibt an, ob bereits ein in WorkBench angelegtes Gerät mit diesem bestimmten
Servoverstärker verbunden ist.
Name und Port-Nummer des Servoverstärkers können im TwinCAT System Manager unter der Registerkarte
General (Allgemein) und EtherCAT bzw. für den entsprechenden Servoverstärker unter
I/O Configuration → I/O Devices → Device [x] → Drive [x] abgerufen werden.
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Kollmorgen™ | April 2011
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