Kollmorgen EtherCAT Handbuch Seite 23

AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
Die Netz-ID kann in der Registerkarte EtherCAT unter
I/O Configuration → I/O Devices → Device [x] abgerufen werden.
Es ist wichtig zu verstehen, dass diese Angaben nicht vom Servoverstärker selbst, sondern vom TwinCAT-
Master stammen. Wenn die TwinCAT-Konfiguration also nicht die tatsächliche Netzwerk-Konfiguration
widerspiegelt, ist möglicherweise ein Servoverstärker in WorkBench aufgelistet, der nicht eingeschaltet bzw.
nicht an das EtherCAT-Netzwerk angebunden ist, oder Sie haben einen Servoverstärker, der eingeschaltet und
an das TwinCAT-Netzwerk angebunden, aber nicht in der WorkBench - Liste aufgeführt ist.
Kollmorgen™ | April 2011 23