Auflistung der Objekteinträge
Index
Konfigurationseinstellungen des SWD-Konfigurators
Beschreibung
0x2000
Baudrate SmartWire-DT (r/w)
0x2001
Compatibility Rule for exchange (0 = Compatible devices allowed; 1 = Compatible devices not allowed) (r/w)
0x2002
Presence of Slave Devices (0 = Defined bye ach Slave; 1 = All Slaves are optional.) (r/w)
0x2003
Disable configuration check
0x2004
DiagFlags (Tabelle 14.4) (ro)
0x2006
Online replacement allowed (r/w)
0x2010
Delay between cyclic exchange(ms) (r/w)
Konfigurationseinstellungen der SWD-Teilnehmer
0x2100
Presence of Device on SWD (0 = Device may not be present; 1 = Device shall be present. (r/w)
0x2101
Device-Options (Parameter/Presence) + Slave Address
0x2102
CFG of Devices
0x2103
Serial-Number of SWD-Device
0x2104
Use of NOP-Modules (r/w)
0x2110
Parameter of Devices
Azyklische Kommunikation zu SWD-Teilnehmern
0x2200-0x22FF
Azyklische Kommunikation zu Teilnehmern (r/w)
Erweiterte Diagnosemeldungen von SWD-Teilnehmern
0x2300-0x23FF
Erweiterte Diagnose der SWD-Teilnehmer (ro)
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
Subindex
0
0
0
0
0
0
0
0..100
0..100
0..100
0..100
0..100
0..100
0..100
0..10
6.2 Objektverzeichnis
Datentyp
Vorgabewert
U8
4(1..7)
U8
0(0..1)
U8
0(0..1)
U8
1(0..1)
U32
--
U8
0
U8
0(0..255)
U8
1(0..1)
U16
U32
U8
0
U32
U32
1...5 Byte
47