Objektverzeichnis; Statische Einträge - Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch

6.2 Objektverzeichnis

6.2.1 Statische Einträge
Das Objektverzeichnis des SWD-CANopen-Gateways setzt sich aus stati-
schen und aus dynamischen Einträgen zusammen.
Statische Einträge sind in jedem Fall verfügbar, dynamische Einträge werden
dagegen in Abhängigkeit von den angehängten Teilnehmern erzeugt.
CANopen-spezifische Einträge (0x1000 - 0x1FFF)
Die Einträge im CANopen-spezifischen Bereich des Objektverzeichnisses
werden statisch angelegt und sind über einen SDO-Zugriff zu erreichen,
sobald das Gateway an der CAN-Kommunikation teilnimmt.
Weitere Informationen über die Art und Verwendung der aufgelisteten
CANopen-spezifischen Einträge im Objektverzeichnis können in /CiA301/
nachgelesen werden.
Tabelle 7: CANopen-spezifische Einträge
Index
Beschreibung
0x1000
Device-Type ( Deviceprofil-Nummer + Zusatzinformation):
0x1001
Error-Register
0x1003
Error-History
0x100C
Guard-Time (Nodeguarding)
0x100D
Life Time Faktor (Nodeguarding)
0x1014
COB-ID EMCY Object
0x1016
Consumer Heartbeat-Time
0x1017
Producer Heartbeat-Time
0x1018
Identity Object
0x1027
Module List (VendorID+DeviceID) (rw)*
0x1029
Error Behaviour Object / Communication Error (rw)
0x1200
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
Subindex Datentyp
0 U32
0 U8
0 - 6 U32
0 U16
0 U8
0 U32
0 - 4 U16
0 U16
0-4
0-100 U16,(Sub0 = U8)
0-1 U8
0-3
6.2 Objektverzeichnis
Vorgabewert
0x
0x0
0x0
0
0x80+NodeID
0
45