Bibliothek Einbinden - Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch

5 XSoft-CoDeSys in Betrieb nehmen

5.2 Bibliothek einbinden

5.2 Bibliothek einbinden
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Die Verwendung der CANopen-Masterfunktion setzt die Einbin-
dung der Bibliothek „3S_CANopenMaster.lib" voraus.
Die Bibliothek „3S_CANopenMaster.lib" koordiniert die Datenkommunika-
tion der ausgewählten Teilnehmer in der Steuerungskonfiguration.
In der SPS-Programmierumgebung XSoft-CoDeSys-2 werden die CANopen-
Bibliotheken automatisch angezogen, sobald ein CanMaster oder CanDevice
in der Steuerungskonfiguration hinzugefügt wird.
Um die Bibliothek von Hand einzubinden, gehen Sie folgendermaßen vor:
▶ Wählen Sie Menüpunkt „Fenster" -> „Bibliotheksverwaltung".
▶ Befindet sich die Datei nicht in diesem Fenster markieren Sie eine Datei
und rufen das Kontextmenü auf.
▶ Wählen Sie aus dem Kontextmenü „Weitere Bibliotheken"
▶ Wählen Sie aus dem Verzeichnis „3S_CANopenMaster.lib".
Unter „Ressourcen/Bibliotheksverwalter" ist die Bibliothek eingefügt.
„3S_CANopenManager.lib" und „3S_CanDrv.lib" wurden automatisch mit-
geladen.
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu