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12 Erstes Projektbeispiel
12.7 Was wird übertragen
12.7 Was wird übertragen
12.7.1 Umsetzung der PDOs und der SDO Startparameter
XN300 Scheiben-
modul
XN-322-8DI-PD
XN-322-16DO-P05
XN-322-4AI-PTNI
XN-322-8AIO-U2
12.7.2 Startparameter Gateway XN-312-GW-EC
88
Objekte Range
0x6000– Zyklische Prozessdaten der Ausgänge
0x7000 – Zyklische Prozessdaten der Eingänge
0x8000 – Parameter, also SDOs
0x9000 – Modulinformationen als SDOs, wie z.B. ModuleID, Seriennummer,
HW-Version, Firmwareversion, FPGA-Version.
Die SDOs der einzelnen XN300 Scheibenmodule können im Register des
jeweiligen XN300 Scheibenmoduls/Startparameter angeschaut und bearbei-
tet werden.
Die Objekte befinden sich im Adressbereich 0x8000. Die Zuordnung dieser
Objekte zu den Objekten die beim Gateway XN-312-GW-EC im Register
Startparameter zu bearbeiten ist, ist folgendermaßen:
Die Nullen in der Mitte der Objektadresse werden ersetzt durch die Modu-
leID des jeweiligen Moduls. Die ModuleID beginnt mit 0 und wird entspre-
chend der Teilnehmerreihenfolge erhöht.
Beispiel: In unserem Projektbeispiel ist die Objektadresse der Sensoraus-
wahl an Analogeingang AI1 in Register „XN_322_4AI_PTNI/Startparameter"
= 0x8006:16#01hex. Dieses Objekt wird im Gateway XN-312-GW-EC unter
einer anderen Adresse dargestellt.
In Register „XN_312_GW_EC/Startparameter" = 0x8026:16#01
sich um den dritten Teilnehmer im XN300 Scheibenmodulblock mit der
ModuleID 2 handelt.
ModuleID
Objektadresse im
Register Schei-
benmodul/
Startparameter
0
–
1
–
2
0x800x
3
0x800z
Die Objekte im Adressbereich 0x8000 sind Parameter und entsprechen
damit den SDOs, im Gegensatz zu den zyklisch gesendeten Prozessdaten,
den PDOs. Die SDOs können im Register „XN_312_GW_EC"/"Startparame-
ter" für alle XN300 Scheibenmodule eingesehen werden. Änderungen müs-
sen im Register Startparameter des jeweiligen XN300 Scheibenmoduls vor-
genommen werden.
Gateway XN-312-GW-EC 07/20 MN050010-DE Eaton.com
Objektadresse im
Eingänge im
Register XN300
Register XN300
XN_312_GW_EC/
XN_312_GW_EC/
Startparameter
Prozessdaten
–
0x600x
–
0x601x
0x802x
0x602x
0x803z
0x603x
, da es
hex
Ausgänge im
Register XN300
XN_312_GW_EC/
Prozessdaten
–
0x701x
–
0x703x
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