Eaton XN-GW-CANopen Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Eaton XN-GW-CANopen. Wir haben 1 Eaton XN-GW-CANopen Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch (204 Seiten)

Marke: Eaton | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 2.09 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften
3
Inhaltsverzeichnis
5
XI/ON-Gateways für Canopen
9
Funktion
9
Ausführungen
10
XN Standard-Gateways
11
Gateway XN-GW-Canopen
11
Gateway XN-GWBR-Canopen
12
Technische Daten
13
Struktur eines XN Standard-Gateways
13
Technische Daten einer XN-Station
13
Technische Daten Anschlussklemmen der XN Standard-Gateways und Basismodule
17
Technische Daten XN-GW-Canopen
18
Technische Daten XN-GWBR-Canopen
20
Anschlüsse am XN-GW-Canopen
22
Feldbusanschluss über SUB-D-Buchsen
22
Feldbusanschluss über Direktverdrahtung
24
Anschlüsse am XN-GWBR-Canopen
27
Spannungsversorgung
27
Feldbusanschluss über Open Style Connector
28
Anschluss Service-Schnittstelle
31
Verbindung mit XI/ON-Kabel
31
Einstellen der Bitübertragungsrate über DIP-Schalter
33
Einstellung Node-ID
35
Übernahme der XI/ON-Konfiguration
38
Diagnosemeldungen über Leds
40
XNE ECO-Gateway
45
Gateway XNE-GWBR-Canopen
45
Technische Daten
46
Struktur eines XNE ECO-Gateways
46
Allgemeine Technische Daten einer XNE-Station
46
Zulassungen und Prüfungen einer XI/ON-Station
50
Technische Daten der Push-In-Federzugklemmen
51
Anschlüsse am XNE-GWBR-Canopen
52
Spannungsversorgung
52
Feldbusanschluss über Push-In-Federzugklemmen
53
Anschluss Service-Schnittstelle
54
Verbindung mit XI/ON-Kabel
54
Einstellung der Node-ID
56
Default-Einstellung
56
Einstellen der Bitrate
58
Aktivieren des Busabschlusswiderstandes
59
Übernahme der XI/ON-Konfiguration
60
Diagnosemeldungen über Leds
61
Maximaler Stationsausbau
64
Kommunikation in Canopen
67
Allgemeines
67
Kommunikation
68
Nachrichten-Arten (Communication Objects)
69
XI/ON und Canopen
71
Elektronisches Datenblatt - EDS-Datei
72
Einrichten der Kommunikation
73
Minimum Boot-Up
73
Identifier für die Standardobjekte
77
Funktion
78
Node Guarding-Protokoll Einrichten
80
XI/ON Emergency Messages
83
Boot-Up Message
89
Parametrieren über Service-Daten-Objekte (SDO)
91
Lesen (Read From Object Dictionary)
92
Schreiben (Write To Object Dictionary)
93
Parameter Speichern (Storing / Restoring)
95
Übertragung von Prozess-Daten-Objekten (PDO)
96
Kommunikationsparameter COB-ID
96
Transmission Type
97
Inhibit Time
98
Event Timer
99
Verfügbare Pdos
99
Mapping von Objekten in Pdos
100
Default-Pdos und PDO-Mappings
101
Mapping-Fähige Objekte
107
Vorgehensweise Beim Verändern
109
Von PDO-Mappings
109
Objektverzeichnis für XI/ON in Canopen
111
Gesamtübersicht über alle Objekte
111
Index
113
Objektübersicht des Kommunikationsprofils
116
1000 Hex
116
Hex
117
Informationen über die XI/ON-Station
120
Objekt 1000Hex Device Type
120
Objekt 1008Hex Device Name
120
Hex
120
Objekt 1009Hex Manufacturer Hardware Version
121
Objekt 100Ahex Manufacturer Software Version
122
Objekt 1018Hex Identity Object
123
Objekt 1020Hex Verifiy Configuration
126
Objekt 1027Hex Module List
128
Hex
128
Error Register
130
Objekt 1001Hex Error Register
130
Überwachung der Betriebsbereitschaft
131
Objekt 100Chex Guard Time
131
Objekt 100Dhex Life Time Factor
132
Objekt 1016Hex Consumer Heartbeat Time
133
Hex
133
Objekt 1017Hex Producer Heartbeat Time
135
Kommandos „Speichern/Laden von Parametern
136
1011 Hex
136
Objekt 1010Hex Store Parameters
138
Objekt 1011Hex Restore Default Parameters
139
Identifier von Synchronisation und Emergency
140
Objekt 1005Hex Sync COB-ID
140
Objekt 1014Hex Emcy COB-ID
141
1014 Hex
141
Übertragen der Sevicedaten
143
Objekte 1200Hex bis 1203Hex Server SDO Para
143
Hex bis
144
Hex
144
Übertragen der Prozessausgabedaten
145
Objekte 1400Hex bis 141Fhex Receive PDO Para
146
Receive PDO Parameter
146
Hex bis
147
Objekte 1600Hex bis 161Fhex
150
Receive PDO Mapping Parameter
150
Beschreibung
152
Übertragen der Prozesseingabedaten
154
Objekte 1800Hex bis 181Fhex
155
Transmit PDO Parameter
155
Objekte 1A00Hex bis 1A1Fhex
160
Transmit PDO Mapping Parameter
160
Netzwerk-Management
164
Objekt 1F80Hex NMT Startup
164
Objekt 1F81Hex Slave Assignment
166
Objekt 1F82Hex Request NMT
169
Objekt 1F83Hex Request Guarding
171
Herstellerspezifische Objekte
172
Objekt 2000Hex Serial Number
173
Objekt 2010Hex Behaviour Modifiers
173
Object 2400Hex System Voltages
177
Diagnosemeldungen
178
Diagnosemeldungen über Software
178
Beschreibung der Gateway-Diagnose
179
Beschreibung der Versorgungsmodul-Diagnosen
181
Maximale Topologie
182
Maximaler Systemausbau einer
182
Canopen-Buslinie
183
Maximale Buslänge
184
Mischbetrieb mit anderen Stationstypen
185
Kopplung mit Automatisierungsgeräten
187
Inbetriebnahme der XI/ON-Station mit Mxpro
187
Verbindung Programmier-PC, Steuerung und CAN-XI/ON-Station
187
Starten von Mxpro und Anlegen eines Neuen
187
Projekts
187
Einbinden des CAN-Masters
188
Einbinden des CAN-Slaves
192
Einbinden der Bibliotheken für Canopen-Kommunikation
199
Stichwortverzeichnis
201

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