Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 6

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5 XSoft-CoDeSys in Betrieb nehmen .......................................... 31
5.1 Feldbusmaster auswählen ........................................................... 31
5.2 Bibliothek einbinden..................................................................... 32
5.3 Gateway als Feldbusteilnehmer auswählen ................................ 33
5.3.1 SmartWire-DT® Teilnehmer auswählen ....................................... 33
5.3.2 Import der projektspezifischen INI-Datei in XSoft-CoDeSys-2 ..... 34
5.3.3 Profil eines SWD-Teilnehmers auswählen................................... 35
5.3.4 Profil eines SWD-Teilnehmers ändern ......................................... 36
5.4 Parametrierung ............................................................................ 36
5.5 Guarding-Mechanismen............................................................... 37
5.6 Geräteparameter des Gateways festlegen .................................. 38
5.7 Geräteparameter der SWD-Teilnehmer festlegen ....................... 39
5.8 Mit CANopen auf die Daten von SmartWire-DT® zugreifen ......... 39
5.9 Diagnose ...................................................................................... 40
6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard ............. 41
6.1 CANopen Dienste ........................................................................ 41
6.1.1 PDO-Mapping .............................................................................. 41
6.1.2 SDO-Kommunikation ................................................................... 41
6.1.3 Network Management................................................................. 41
6.1.4 Emergency-Telegramme für Fehlermeldungen ........................... 42
6.2 Objektverzeichnis......................................................................... 45
6.2.1 Statische Einträge ........................................................................ 45
6.2.2 Dynamische Einträge ................................................................... 49
6.3 Weiterführende CANopen Spezifikationen .................................. 55
7 Was Sie über SmartWire-DT® wissen sollten ........................ 57
7.1 Konfigurationen............................................................................ 60
7.2 Änderung der Projektierten SWD-Konfiguration in SWD-Assist .. 60
7.3 SWD-Zykluszeit............................................................................ 62
7.4 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten der SWD-Teilnehmer............ 64
7.5 SWD-Geräteparameter ................................................................ 67
7.5.1 Geräteparameter des SWD-Gateways......................................... 68
7.5.2 Geräteparameter der SWD-Teilnehmer ....................................... 70
7.5.3 Anwendungsfälle für den gezielten Einsatz der Geräteparameter 71
7.6 Fehler am SWD-Strang ................................................................ 72
7.7 LED-Anzeigen am Gerät............................................................... 74
7.8 SWD-Assist.................................................................................. 75
Stichwortverzeichnis................................................................. 77
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu