Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 54

6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
6.2 Objektverzeichnis
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Eintrag „Input-Word"
Es werden alle Word-Input-Daten der SWD-Teilnehmer aufgereiht.
Eintrag „Output-Byte"
Es werden alle Outputbytes der SWD-Teilnehmer aufgereiht.
Eintrag „Output-Word"
Es werden alle Word-Output-Daten der SWD-Teilnehmer aufgereiht.
Modul-List (0x1027)
• Inhalt
Subindex = 0 (U8): Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration
eingetragenen SWD-Teilnehmer an.
Subindex = 1 (U16): Modul-Nr: Mit der Reihenfolge, in der die SWD-Teilneh-
mer in die Sollkonfiguration aufgenommen wurden, wird für jeden Teilneh-
mer ein Eintrag (Modul-ID ) generiert. Dieser Eintrag wird aus der Aneinan-
derreihung von Vendor-ID und Device-ID gebildet.
• Lesender Zugriff: Es werden Daten aus der gespeicherten Gateway-Soll-
konfiguration zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: Es werden Daten in die Projektierte Konfigura-
tion eingeschrieben. Das Schreiben darf dabei lediglich im Status
„preoperational" erfolgen.
Über den Eintrag „Modul-List (0x1027)" kann dem Gateway vom CAN-Mas-
ter die Liste der projektierten Module übergeben werden.
Presence of Device (0x2100)
Diese lokalen Einträge legen fest, wie sich das SWD-Gateway verhält, falls
einzelne Teilnehmer nicht gefunden werden.
• Subindex = 0:
Anzahl der am SWD-Strang erkannten Teilnehmer
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
Dieser Eintrag legt fest, ob der entsprechende Teilnehmer am SWD-
Strang fehlen darf („optional"); der SWD-Strang läuft in diesem Fall
weiter. Oder ob der Teilnehmer als „notwendig" angesehen wird.
Bei einem fehlenden Teilnehmer wird der SWD-Strang in den Fail-
safe-Modus gesetzt.
Einstellungen:
• 0 = Teilnehmer darf am Strang fehlen = „optionaler" Teilnehmer.
• 1 = Der Teilnehmer darf nicht fehlen = „notwendiger" Teilnehmer.
(Voreinstellung)
• Lesender Zugriff: Liefert die derzeitig gültige Einstellung für den angege-
benen Teilnehmer zurück.
• Schreibender Zugriff: Gewünschte Einstellung für den angegebenen
Teilnehmer.
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu