Wichtige Daten Zur Projektierung; Feldbus-Anschluss - Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch

1.4 Wichtige Daten zur Projektierung

1.4.1 Feldbus-Anschluss

Das Gateway stellt sich in Verbindung mit den SmartWire-DT Teilnehmern
als modularer Teilnehmer am Feldbus dar. Folgendes Gateway kann an fol-
genden Feldbussen betrieben werden:
Gateway
EU5C-SWD-CAN
Jeder SmartWire-DT Teilnehmer wird dem Feldbusmaster als ein eigenes
Modul mit seinen Daten präsentiert.
Am Gateway kann folgende maximale Anzahl von SWD-Teilnehmern betrie-
ben werden:
Gateway
EU5C-SWD-CAN
Beachten Sie die maximale Anzahl an Daten, die über den Feldbus übertra-
gen werden können. Die Begrenzung erfolgt durch den Feldbus.
Für CANopen gilt: Es werden jedem Feldbusteilnemer 4 TX und 4 RX PDO's
mit jeweils 8Byte Daten zur Verfügung gestellt, insgesamt also 32Byte je
Richtung. Über die Reservierung von PDO's anderer Teilnehmer (Node-ID
Offsets 32/64/96) stehen insgesamt 4*32 = 128 Byte Nutzdaten je Richtung
zur Verfügung.
Feldbus-Slave
CANopen
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Angaben zum Umfang der Ein- und Ausgangsdaten eines
SmartWire-DT Teilnehmers finden Sie im Anhang des Hand-
buches "SmartWire-DT Teilnehmer", MN05006001Z-DE.
Die Ausdehnung des SmartWire-DT Stranges darf bis zu 600 m betragen.
Der Anschluss am Gateway ist als Stecker ausgeführt. Der Anschluss an den
Feldbus erfolgt über einen 9-poligen SUB-D-Stecker.
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
1 SmartWire-DT® Gateway EU5C-SWD-CAN
1.4 Wichtige Daten zur Projektierung
Feldbus
CANopen, gemäß dem Profil DS301.4
Maximale Anzahl der Teilnehmer am SWD-Strang
99
Max. Eingangsdaten [Byte]
128
Max. Ausgangsdaten [Byte]
128
9