5.3 Gateway als Feldbusteilnehmer auswählen
5.3.1 SmartWire-DT® Teilnehmer auswählen
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Markieren Sie den CAN-Master, z.B. „XC-CPU201..." und öffnen Sie
über den Menüpunkt „Einfügen" -> „Unterelement anhängen" die Aus-
wahlliste der CANopen-Slave-Module. Wählen Sie dort das Gateway
„EU5C-SWD-CAN" aus.
Abbildung 17: Auswählen des Gateways in XSoft-CoDeSys-2
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Wechseln Sie zum Register „CAN-Modulauswahl".
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Wählen Sie hier die SWD-Teilnehmer aus, die Sie für den SWD-Strang
benötigen. Beachten Sie bitte hierbei die korrekte Reihenfolge. Diese
Reihenfolge muss identisch mit der physikalischen Anordnung der SWD-
Teilnehmer am SWD-Strang sein.
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Für den Download der projektierten SWD-Konfiguration auf das Gateway
setzen Sie das Häkchen bei „SDO's für Modulliste erzeugen".
Damit kann die im Gateway gespeicherte Sollkonfiguration mit der hier im
Programmiersystem erstellten projektierten SWD-Konfiguration verglichen
werden. Ist dieses Kästchen nicht angewählt, so müssen Sie im Register
„Service Data Objects" den Parameter „Disable Configuration check" auf
True (= 1) setzen.
→
Datenaustausch findet nur statt, wenn
Häkchen bei „SDO's für Modulliste erzeugen" gesetzt oder
Parameter „Disable Configuration check" = 1 ist.
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
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5.3 Gateway als Feldbusteilnehmer auswählen
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