Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 52

6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
6.2 Objektverzeichnis
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Baudrate SWD-(0x2000)
• Inhalt
Baudrate des SmartWire-DT
• 4 = 125 kBaud (Vorgabewert)
• 5 = 250 kBaud
• Lesender Zugriff: Gibt die derzeit eingestellte SWD-Baudrate zurück. (4
entspricht 125 kBaud.)
• Schreibender Zugriff: Gültiger Wertebereich 0 - 7
Compatibility Rule (0x2001)
• Inhalt
Generelle Kompatibilitätseinstellung. Sie legt fest, ob der Austausch eines
SWD-Teilnehmers gegen einen kompatiblen Teilnehmer gestattet ist.
• 0 = Austausch erlaubt
• 1 = Austausch nicht erlaubt (Vorgabewert)
• Lesender Zugriff: Liefert die derzeitige Einstellung der Kompatibili-
tätseinstellung zurück.
• Schreibender Zugriff: Festlegen des gewünschten Kompatibilitäts-
verhaltens (0 oder 1)
Presence of Slave Devices (0x2002)
• Inhalt
Dieser globale Eintrag legt fest, wie sich der SWD-Strang verhält, falls kein
Teilnehmer gefunden wird.
• 0 = Für jeden SWD-Teilnehmer ist einzeln einstellbar, ob er als
„optionaler" oder „notwendiger" Teilnehmer (Voreinstellung)
behandelt wird.
• 1 = Alle SWD-Teilnehmer werden als „optionale" Teilnehmer
behandelt.
• Lesender Zugriff: Liefert die derzeitig gültige Einstellung zurück.
• Schreibender Zugriff: Festlegen des gewünschten Verhaltens.
Disable configuration check (0x2003)
• Inhalt
Über diesen Eintrag kann festgelegt werden, ob das SWD-Gateway ohne die
Durchführung eines Vergleichs zwischen Sollkonfiguration und Projektkonfi-
guration anlaufen darf.
• 1 = Das SWD-Gateway läuft auch ohne Vergleich zwischen projek-
tierter Konfiguration und Sollkonfiguration an. Diese Einstellung ist
für CANopen-Konfiguratoren gedacht, die ein Laden der projektier-
ten Modulliste auf das Gateway nicht unterstützen.
Wird eine projektierte Konfiguration auf das Gateway geladen, so findet ein
Vergleich der Konfigurationen statt.
• 0 = Der Vergleich zwischen projektierter Konfiguration und Sollkonfi-
gurration ist zwingend (Voreinstellung).
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu