Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 56
Smartwire-dt gateway
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6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
6.2 Objektverzeichnis
6.2.2.1 Azyklisch auf Daten der SWD-Teilnehmer zugreifen (0x2200-0x22FF)
52
•
Subindex = 0(default):
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration eingetra-
genen SWD-Teilnehmer wieder.
•
Subindex = n = 1..100
–
0 = SWD-Teilnehmer n darf am Strang nicht durch ein Universal-
modul M22-SWD-NOP ersetzt werden.
–
ModulNr: 1= SWD-Teilnehmer n darf am Strang durch ein Univer-
salmodul M22-SWD-NOP ersetzt werden
•
Lesender Zugriff: Liefert die derzeitige Einstellung des „Use of NOP-
Modules" von SWD-Teilnehmer n zurück.
•
Schreibender Zugriff: Schreibt die derzeitige Einstellung des „Use of
NOP-Modules" von SWD-Teilnehmer n zurück.
Nr of Parameterbytes (0x2109)
•
Inhalt :
•
Subindex = 0: Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfigu-
ration eingetragenen SWD-Teilnehmer wieder.
•
Subindex = 1 .. 255 : Anzahl der Parameterbytes die diesem Teilneh-
mer zugeordnet werden.
•
Lesender Zugriff: Es werden Daten aus der Sollkonfiguration zurückge-
geben ( bestätigte Sollkonfiguration).
•
Schreibender Zugriff: Es werden Daten in die Projektierte SWD-Konfigu-
ration eingeschrieben. Das Schreiben darf lediglich im Status „preopera-
tional" erfolgen.
Modul-Parameter (0x2110)
•
Inhalt
•
Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration bekann-
ten Parametereinträge zurück.
•
Subindex = 1 - 255: Parameterdaten
•
Lesender Zugriff: Es werden Daten aus der Sollkonfiguration zurückge-
geben. (gespeicherte Gateway-Sollkonfiguration)
•
Schreibender Zugriff: Es werden Daten in die Projektierte Konfigura-
tion eingeschrieben. Das Schreiben darf dabei lediglich im Status
„preoperational" erfolgen. Der Teilnehmer muss die geänderten Para-
meterwerte unterstützen.
￫
Zurzeit wird diese Eigenschaft von SWD-Teilnehmern nicht
unterstützt.
•
Inhalt
Für jeden in der Sollkonfiguration eingetragenen SWD-Teilnehmer wird ein
Index reserviert. (Index = 0x2200 + SWD-Adresse)
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
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