Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 58

6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
6.2 Objektverzeichnis
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Input-Byte (0x6000)
• Inhalt
• Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in Sollkonfiguration verfügbaren
Input-Bytes zurück.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
Zugriff auf die in der Sollkonfiguration verfügbaren Input-Bytes
• Lesender Zugriff: Es wird das durch den Subindex referenzierte Input-
Byte zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: nicht zulässig
Input-Word (0x6001)
• Inhalt
• Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration verfügba-
ren Input-Words zurück.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
Zugriff auf die in der Sollkonfiguration verfügbaren Input-Worte.
• Lesender Zugriff: Es wird das durch den Subindex referenzierte Input-
Word zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: nicht zulässig.
Output-Byte (0x6200)
• Inhalt
• Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration verfügba-
ren Output-Bytes zurück.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer: Zugriff auf die in der
Sollkonfiguration verfügbaren Output-Bytes
• Lesender Zugriff: Es wird das durch den Subindex referenzierte Output-
Byte zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: Es wird das durch den Index referenzierte Output-
Byte ausgegeben.
Output-Word (0x6201)
• Inhalt
• Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration verfügba-
ren Output-Worte zurück.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
Zugriff auf die in der Sollkonfiguration verfügbaren Output-Worte
• Lesender Zugriff: Es wird das durch den Index referenzierte Output-Wort
zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: Es wird das durch den Index referenzierte Output-
Wort ausgegeben.
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu