Feldbuskommunikation Canopen Herstellen - Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch

3 Inbetriebnahme
3.2 Feldbus in Betrieb nehmen

3.2.1 Feldbuskommunikation CANopen herstellen

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Eine erfolgreiche Kommunikation zwischen dem Gateway und dem Smart-
Wire-DT Strang wird über die grüne SWD-LED am Gateway angezeigt. Dies
ist Voraussetzung für die Kommunikation zwischen dem Gateway und der
Steuerung über den Feldbus.
Mit Konfigurationsprüfung
▶ Überprüfen Sie, ob im XSoft-CoDeSys-2 „Steuerkonfiguration"-> Regis-
ter „CAN-Modulauswahl" ein Häkchen bei der Auswahl „SDO's für
Modulliste erzeugen" gesetzt ist.
▶ Laden Sie das Programm auf die Steuerung.
Beim Laden des Programms auf die Steuerung wird die Konfiguration des
CAN-Feldbusses auf den CAN-Master übertragen. Wird ein CAN-Master von
Eaton eingesetzt, überträgt dieser die projektierte SWD-Konfiguration des
SmartWire-DT Strangs auf das Gateway und überprüft diese mit der Sollkon-
figuration. Diese Konfigurationsprüfung ist ein Dienst von Eaton, der in Stan-
dard-CAN-Konfiguratoren nicht zur Verfügung steht. Dazu muss allerdings
das Häkchen „SDO's für Modulliste erzeugen" gesetzt sein.
Stimmt die projektierte SWD-Konfiguration mit der gespeicherten Sollkonfi-
guration im Gateway überein, so zeigt die CAN-LED grünes Dauerlicht an.
Eventuell auftretende Fehler werden an der CAN-LED und der Config-LED
angezeigt ￫ Abschnitt „Tabelle 11: LED-Anzeige SWD-Koordinator",
Seite 74.
Ohne Konfigurationsprüfung
Wenn Sie den CAN-Master eines anderen Herstellers einsetzen, kann die
Projektierte SWD-Konfiguration nicht auf das Gateway geladen werden. Des-
halb muss der Konfigurationsvergleich abgeschaltet werden.
Möchten Sie diese Konfigurationsprüfung nicht durchführen, gehen Sie fol-
gendermaßen vor:
▶ In der XSoft-CoDeSys-2 „Steuerkonfiguration"-> Register „CAN-Modul-
auswahl" ist das Häkchen bei der Auswahl „SDO's für Modulliste erzeu-
gen" nicht gesetzt.
▶ Wählen Sie die Registerkarte „Service Data Objects".
▶ Setzen Sie im Register „Service Data Objects", Objekt: Index 0x2003 /
SubIndex 0, den Parameter „Disable configuration check" auf den Wert
„1".
▶ Laden Sie das Programm auf die Steuerung.
Die Konfigurationsprüfung ist abgeschaltet. Eine daraus folgende Anwen-
dung der Kompatibilitätsliste ist damit nicht möglich. Der Anwender muss
selber überprüfen, ob die Sollkonfiguration mit der projektierten SWD-Konfi-
guration stimmt.
Zeigen SWD-, Config- und CAN-LED grünes Dauerlicht, so ist die Inbetrieb-
nahme erfolgreich abgeschlossen.
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu