Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 47

Error-Code 0xFF00 des SWD-Gateways
Wird „Emcy-Error-Code" = 0xFF00 angezeigt, ist im herstellerspezifischen
Bereich (Byte 4 bis 7) des EMCY-Telegramms eine 32-Bit-Variable mit den
Fehlerflags aus Tabelle 5 abgelegt.
Byte 3 des EMCY-Telegramms ist 0x00.
Tabelle 5:
Byte Bit dwBit
4 0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
5 0 8
1 9
2 10
3 11
4 12
5 13
6 14
7 15
6 0 16
1 17
2 18
3 19
4 20
5 21
6 22
7 23
7 0 24
1 25
2 26
3 27
4 28
5 29
6 30
7 31
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
Auflistung Fehlercode für „Emcy-Error-Code" = 0xFF00
Relevanz Bedeutung
Info CANopen: Nicht alle Empfangs-Word-Variablen konnten in PDOs gemappt werden.
Info CANopen: Nicht alle Empfangs-Byte-Variablen konnten in PDOs gemappt werden.
Info CANopen: Nicht alle Sende-Word-Variablen konnten in PDOs gemappt werden.
Info CANopen: Nicht alle Sende-Byte-Variablen konnten in PDOs gemappt werden.
Fehler CANopen: Keine gültige CAN-Baudrate gefunden.
Fehler CANopen: Keine gültige CANopen-Node-ID eingestellt (Wert 1 bis 32 einstellen!).
- reserviert
- frei
Fehler CANopen: Nicht behebbarer CAN-Stack-Fehler.
Fehler CANopen: Überwachungsfehler (Node-Guarding/Heartbeat)
Info SWD: Überprüfung der Projektkonfiguration
- frei
Info SWD: Erweiterte Diagnose eines Teilnehmers liegt vor.
Info SWD: CFG-Einstellung mindestens eines SWD-Teilnehmers geändert.
- frei
- frei
Fehler SWD: Notwendiger SWD-Teilnehmer fehlt.
Warnung SWD: Optionaler SWD-Teilnehmer fehlt.
Warnung SWD: Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration, aber kompatibel miteinander
Warnung SWD: Sollkonfiguration ungleich Projektkonfiguration, aber kompatibel miteinander
Fehler SWD: Keine gültige Sollkonfiguration vorhanden
Fehler SWD: Keine gültige Projektkonfiguration vorhanden
Fehler SWD: Unterschiede zwischen Sollkonfiguration und Istkonfiguration
Fehler SWD: Unterschiede zwischen Projektkonfiguration und Sollkonfiguration
Fehler SWD: Kurzschluss in der 15-V-Spannungsversorgung des SWD-Strangs
Fehler SWD: Interner Fehler des SWD-Koordinators
Info SWD: Mindestens ein SWD-Teilnehmer sendet eine Basisdiagnose.
Fehler SWD: Kein SWD-Teilnehmer gefunden.
Info SWD: Die Verwendung kompatibler Teilnehmer ist gestattet.
Info SWD: Alle Teilnehmer sind als „optional" eingetragen.
Info SWD: Kein Vergleich zwischen Soll- und Projektkonfiguration
- frei
6.1 CANopen Dienste
43