Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 55

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Diese Einstellung kann auch im Register Service Data Objects
in der CAN-Konfiguration des Gateways für jeden Teilnehmer
festgelegt werden.
Modul-Options + SlaveAddress (0x2101)
• Inhalt
• Subindex = 0: Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfigu-
ration eingetragenen SWD-Teilnehmer wieder.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
• Byte 1 = Aktuelle SWD-Adresse des angesprochenen Teilnehmers
• Byte 2 = Bit 0: Modul besitzt Parameter; Bit 1: Modul ist vorhanden;
Bit 2 bis Bit 7 = fest auf 0
• Lesender Zugriff: Es werden Daten aus der gespeicherten Gateway-Soll-
konfiguration zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: nicht zulässig
Modul-CFG (0x2102)
• Inhalt
• Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration eingetra-
genen SWD-Teilnehmer wieder.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
Anzahl und Format der Ein- und Ausgangsdaten, die dieser Teilneh-
mer zur Verfügung stellt
• Lesender Zugriff: Es werden Daten aus der gespeicherten Gateway-Soll-
konfiguration zurückgegeben.
• Schreibender Zugriff: Es werden Daten in die Projektierte SWD-Konfigu-
ration eingeschrieben. Das Schreiben darf lediglich im Status „preopera-
tional" erfolgen. Das Modul muss die geänderten Konfigurationseinstel-
lungen unterstützen.
Modul-SerialNumber (0x2103)
• Inhalt
• Subindex = 0:
Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration eingetra-
genen SWD-Teilnehmer wieder.
• Subindex = 1 bis Anzahl der SWD-Teilnehmer:
Seriennummer des an der entsprechenden Stelle gefundenen Teil-
nehmers
• Lesender Zugriff: Es werden Daten aus der Sollkonfiguration zurückge-
geben (gespeicherte Gateway-Sollkonfiguration).
• Schreibender Zugriff: nicht zulässig.
Use of NOP-Modules (0x2104)
• Inhalt :
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
6.2 Objektverzeichnis
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