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Rotorsystem; Vibrationsdämpfung; Flugsteuerung - auto gyro Calidus Handbuch

Tragschrauber
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7.8

Rotorsystem

Das halbstarre Zweiblatt-Rotorsystem besteht aus hochfestem Aluminium Stranggussprofil,
Rotornabe und zentralem Schlaggelenk.
Das verwendete Rotorblattprofil wurde speziell für Drehflügler entwickelt. Das hohle
Aluminium-Blattprofil ist zu beiden Seiten mit Endkappen aus Kunststoff verschlossen.
Jedes der beiden Rotorblätter ist mittels Klemmprofil und 6 Schrauben fest mit der der
Rotornabe verbunden. Die Rotornabe selbst ist aus Aluminium gefertigt und hat bereits
einen voreingestellten Konuswinkel. Um Anströmungs- und Auftriebsasymmetrien
auszugleichen ist die Rotornabe mittels eines zentralen Schlaggelenks gelagert. Diese
Lagerung besteht aus Lagerturm, Hauptbolzen und Lagerblock.
Der Hauptbolzen läuft in einer langen Teflonbeschichteten Buchse innerhalb des
Lagerblocks (Hauptlagerbewegung), sowie gestützt durch zwei kürzere Buchsen in den
beiden Gabeln des Lagerturms (Notfall-Lagerbewegung). Die Hauptlagerbewegung wird
durch spezielles Lagerfett unterstützt welches durch einen Schmiernippel auf der Oberseite
des Lagerblocks eingebracht werden kann. Die Wartungsprozedur ist in ABSCHNITT 8
dieses Handbuchs beschrieben.
7.9
Vibrationsdämpfung
Um die Vibrationen des 2-Blatt-Rotorsystems von der Zelle zu entkoppeln ist ein Elastomer-
Dämpfungselement im geteilten Mast eingebaut.

7.10 Flugsteuerung

Kopf-Kipp-Steuerung und Trimmung
Nicken und Rollen werden gesteuert in dem der
komplette Rotorkopf durch Steuerknüppeleingaben
geneigt wird. Diese Steuereingaben gelangen über
ein Steuergestänge welches unterhalb der Sitze
verläuft, das Grundgelenk, und Push-Pull-Züge
zum Rotorkopf.
Der Steuerknüppelgriff ist ergonomisch geformt um
mit der rechten Hand bedient zu werden und hat
Bedienelemente für Funkgerät (1), Trimmung (2)
und Prerotator (3).
Die Trimmung wird über einen 4-Positionen-
Schalter gesteuert. Eine schwanzlastige Trimmung
wird über Heranziehen des Schaltkopfes erreicht,
während nach vorne/oben drücken den Trimmdruck reduziert und eine kopflastige
Trimmung zur Folge hat. Für Rolltrimmung (falls eingebaut) den Schalter zur Seite
bewegen.
Der Prerotators kann nur aktiviert werden, wenn der Pneumatik-Wahlschalter in FLIGHT-
Position steht und sich der Knüppel in vorderster Position befindet. Dadurch wird die
ungewollte Betätigung im Flug oder im BRAKE-Modus verhindert.
AutoGyro_FBH_Calidus
Flug- und Betriebshandbuch
Calidus
Revision 3.1 – Ausgabe 10.03.2016
ABSCHNITT 7
SYSTEMBESCHREIBUNG
Steuerknüppelgriff
1 – Funktaste
2 – Trimm-Schalter
3 – Prerotator Taster
7-6

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