Fastdec; Fe_Latch; Fe_Limit - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle

3.2.113 FASTDEC

/i
Typ Achsenparameter
Syntax FASTDEC
Beschreibung Die Standardeinstellung ist null. Wenn für FASTDEC ein anderer Wert als
Null spezifiziert ist, verzögert die Achse bei dieser Verzögerungsrate vom
„aktuellen Wert bis Null", wenn ein Achsen-Begrenzungsschalter oder eine
Grenzposition erreicht ist.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch –
3.2.114 FE
/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax FE
Beschreibung Der Achsenparameter FE enthält den Positionsfehler in Benutzereinheiten.
Dieser wird berechnet aus der gewünschten Position (achsenparameter
DPOS) minus die gemessene Position (achsenparameter MPOS).
Der Wert des Schleppfehlers kann mit den Achsenparametern FE_LIMIT
und FE_RANGE überprüft werden.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, DPOS, FE_LIMIT, FE_RANGE, MPOS, UNITS.
PROGRAMMIERHANDBUCH

3.2.115 FE_LATCH

/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax FE_LATCH
Beschreibung Enthält den ersten FE-Wert, der bewirkt hat, dass die Achse den Controller
in den Zustand MOTION_ERROR geschaltet hat. Dieser Wert wird nur gesetzt,
wenn der FE den Grenzwert FE_LIMIT überschreitet und der Parameter
SERVO auf 0 gesetzt wurde. FE_LATCH wird auf 0 zurückgesetzt, wenn
der SERVO-Parameter der Achse wieder auf 1 gesetzt ist.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch –

3.2.116 FE_LIMIT

/i
Typ Achsenparameter
Syntax FE_LIMIT
Beschreibung Der Achsenparameter FE_LIMIT enthält den Grenzwert für den maximal
zulässigen Schleppfehler in Benutzereinheiten. Bei einer Überschreitung wird
Bit 8 des Parameters AXISSTATUS der Achse gesetzt. Wenn der Parameter
ERRORMASK richtig gesetzt ist, wird ein Bewegungsfehler generiert.
Dieser Grenzwert dient zum Schutz gegen Fehlerzustände, z. B. mechanische
Sperrung, Verlust der Rückmeldung vom Drehgeber usw.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, AXISSTATUS, ERRORMASK, FE, FE_RANGE, UNITS.
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