Mpos; Mspeed; Mtype - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle

3.2.182 MPOS

/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax MPOS
Beschreibung Der Parameter MPOS ist die gemessene Positionen der Achse in
Benutzereinheiten, wie sie vom Drehgeber abgeleitet wird. Dieser Parameter
kann über den Befehl DEFPOS eingestellt werden. Der Achsenparameter
OFFPOS kann ebenfalls dazu benutzt werden, den Ausgangspunkt
zu verschieben. MPOS wird beim Hochfahren auf 0 zurückgesetzt.
Der Bereich der gemessenen Position wird mit den Achsenparametern
REP_DIST und REP_OPTION kontrolliert.
Argumente –
Beispiel WAIT UNTIL MPOS >= 1250
SPEED = 2,5
Siehe auch UNITS, AXIS, DEFPOS, ENCODER, FE, OFFPOS, REP_DIST,
REP_OPTION, UNITS.

3.2.183 MSPEED

/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax MSPEED
Beschreibung Der Parameter MSPEED enthält die gemessene Drehzahl in
Benutzereinheiten/s. Er wird berechnet, indem die Änderungen an der
gemessenen Position im letzten Servozyklus in Benutzereinheiten durch
die Servo Zykluszeit (in Sekunden) dividiert wird. Die Servo Zykluszeit wird
mit dem Parameter SERVO_PERIOD eingestellt.
MSPEED stellt den Momentanwert der Drehzahl mit erheblicher
Schwankungsbreite dar, die besonders bei niedrigen Drehzahlen auftreten
kann. Es kann angebracht sein, den Durchschnitt aus mehreren Messwerten
zu errechnen, wenn ein stabiler Wert bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, SERVO_PERIOD, VP_SPEED, UNITS.
PROGRAMMIERHANDBUCH

3.2.184 MTYPE

/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax MTYPE.
Beschreibung Der Parameter MTYPE enthält den Bewegungsbefehl, der gerade ausgeführt
wird. Die möglichen Befehle sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt.
MTYPE kann verwendet werden, um zu ermitteln, ob eine Bewegung
beendet ist oder ob ein Übergang von einer Bewegungsart zu einer anderen
stattgefunden hat.
Wenn MTYPE einen Befehl enthält, heißt das nicht unbedingt, dass sich
die Achse tatsächlich bewegt. Sie kann im Verlauf einer Bewegung auf
Nulldrehzahl sein oder mit einer anderen Achse interpoliert sein, ohne
sich selbst zu bewegen.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, NTYPE.
/i
Bewegungsnummer Bewegungsart
0 IDLE(keine Bewegung)
1 MOVE
2 MOVEABS
3 MHELICAL
4 MOVECIRC
5 MOVEMODIFY
10 FORWARD
11 REVERSE
12 DATUM
13 CAM
14 Informationen zu JOG_FORWARD finden Sie unter FWD_JOG
15 Informationen zu JOG_REVERSE finden Sie unter REV_JOG
20 CAMBOX
116