Exp; False; Fast_Jog - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle
3.2.109 EX
/i
Typ Systembefehl
Syntax EX[(option)]
Beschreibung Setzt den Controller in den Zustand wie beim Hochfahren zurück.
Mit dem Befehl EX kann die Rücksetzung und auf zwei verschiedene Arten
erfolgen. EX ohne das Argument oder EX(0), um die Software des Controllers
zurückzusetzen. EX(1) führt eine Hardware-Rücksetzung des Controllers aus.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch –

3.2.110 EXP

/i
Typ Mathematische Funktion
Syntax EXP(ausdruck)
Beschreibung Die Funktion EXP gibt den Exponentialwert eines Ausdrucks zurück.
Argumente • Ausdruck
Jeder gültige BASIC-Ausdruck.
Beispiel >> print exp(1.0)
2.7183
Siehe auch –
PROGRAMMIERHANDBUCH

3.2.111 FALSE

/i
Typ Konstante (Nur-Lesen)
Syntax FALSE
Beschreibung Die Konstante FALSE gibt den numerischen Wert 0 zurück.
Argumente –
Beispiel Test:
res = IN(0) OR IN(2)
IF res = FALSE THEN
PRINT "Eingaenge sind aus"
ENDIF
Siehe auch –

3.2.112 FAST_JOG

/i
Typ Achsenparameter
Syntax FAST_JOG
Beschreibung Der Achsenparameter FAST_JOG enthält die Nummer des Eingangs, der
als Schnelltippeingang verwendet werden soll. Die Nummer kann eine Zahl
zwischen 0 und 7 sein. Standardmäßig ist der Parameter auf –1 eingestellt,
und es ist kein Eingang ausgewählt.
Der Schnelltippeingang steuert die Tippgeschwindigkeit zwischen zwei
Drehzahlen. Wenn der Schnelltippeingang eingestellt ist, wird die durch den
Achsenparameter SPEED vorgegebene Drehzahl als Schrittgeschwindigkeit
verwendet. Wenn der Schnelltippeingang nicht eingestellt ist, wird die durch
den Achsenparameter JOGSPEED vorgegebene Drehzahl verwendet.
Hinweis: Dieser Eingang ist in aktiviertem Zustand null.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, FWD_JOG, JOGSPEED, REV_JOG, SPEED.
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