Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch Seite 159

Kommunikationsprotokolle
Sie können folgende BASIC-Befehle verwenden:
/i
BASIC-Befehl Beschreibung
HLM_COMMAND HLM_COMMAND führt einen spezifischen Host Link-Befehl
an den Slave aus.
HLM_READ HLM_READ liest Daten aus dem Host-Link-Slave zum VR-
oder TABLE-Speicher.
HLM_STATUS HLM_STATUS gibt den Zustand des letzten Host Link-
Masterbefehls an.
HLM_TIMEOUT HLM_TIMEOUT definiert die Host-Link-Master-Zeitspanne
für die Zeitüberschreitung.
HLM_WRITE HLM_WRITE schreibt Daten aus dem VR- oder TABLE-Speicher
zum Host-Link-Slave.
SETCOM SETCOM konfiguriert die serielle Kommunikationsschnittstelle
und aktiviert die Host-Link-Protokolle.
PROGRAMMIERHANDBUCH
Befehle
Folgende Host-Link-Befehle werden für das Host-Link-Master-Protokoll
unterstützt:
/i
Typ Header- Name
Code
E/A-Speicher RR CIO AREA READ
Lesen
RL LR AREA READ
RH HR AREA READ
RD DM AREA READ
RJ AR AREA READ
RE EM AREA READ
E/A-Speicher WR CIO AREA WRITE
Schreiben
WL LR AREA WRITE
WH HR AREA WRITE
WD DM AREA WRITE
WJ AR AREA WRITE
WE EM AREA WRITE
Funktion
Liest die spezifizierte Anzahl an Worten
ab dem spezifizierten CIO/IR-Wort.
Liest die spezifizierte Anzahl an Worten
ab dem spezifizierten LR-Wort.
Liest die spezifizierte Anzahl an Worten
ab dem spezifizierten HR-Wort.
Liest die spezifizierte Anzahl an Worten
ab dem spezifizierten DM-Wort.
Liest die spezifizierte Anzahl an Worten
ab dem spezifizierten AR-Wort.
Liest die spezifizierte Anzahl an Worten
ab dem spezifizierten EM-Wort.
Schreibt die spezifizierten Daten
in Worteinheiten ab dem spezifizierten
CIO/IR-Wort.
Schreibt die spezifizierten Daten
in Worteinheiten ab dem spezifizierten
LR-Wort.
Schreibt die spezifizierten Daten
in Worteinheiten ab dem spezifizierten
HR-Wort.
Schreibt die spezifizierten Daten
in Worteinheiten ab dem spezifizierten
DM-Wort.
Schreibt die spezifizierten Daten
in Worteinheiten ab dem spezifizierten
AR-Wort.
Schreibt die spezifizierten Daten
in Worteinheiten ab dem spezifizierten
EM-Wort.
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