Outdevice; Outlimit; Ov_Gain - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle
Beispiel Beispiel 1:
Ergebnis = 10 OR (2.1 * 9)
Die Klammern werden zuerst berechnet, aber nur der Integer-Teil des
Ergebnisses, 18, wird für die OR-Operation benutzt. Deshalb ist der
Ausdruck gleich Folgendem:
Ergebnis = 10 OR 18
Deshalb enthält das Ergebnis den Wert 26.
Beispiel 2:
Beispiel Ergebnis = 10 OR 18
Das OR ist ein Bit-Operator, daher sieht der Binärcode so aus:
01010 OR 10010 = 11010
Beispiel IF KEY OR VR(0) = 2 THEN GOTO label
Siehe auch –
/i
Bit 1 Bit 2
0 0
0 1
1 0
1 1

3.2.200 OUTDEVICE

/i
Typ E/A-Parameter
Syntax OUTDEVICE
Beschreibung Der Parameter OUTDEVICE definiert das Standard-Ausgabegerät. Dieses
Gerät wird für den Befehl PRINT ausgewählt, wenn die Option #n
ausgelassen wird. Der Parameter OUTDEVICE ist Task-spezifisch.
Die unterstützten Werte sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
PROGRAMMIERHANDBUCH
Ergebnis
0
1
1
1
Siehe auch PRINT.
/i
Wert Beschreibung
0 Programmierschnittstelle 0 (Standard)
1 Serielle RS-232C-Schnittstelle 1
2 Serielle RS-422A/485-Schnittstelle 2
5 Trajexia Tools Schnittstelle 0 Benutzerkanal 5
6 Trajexia Tools Schnittstelle 0 Benutzerkanal 6
7 Trajexia Tools Schnittstelle 0 Benutzerkanal 7

3.2.201 OUTLIMIT

/i
Typ Achsenparameter
Syntax OUTLIMIT
Beschreibung Der Ausgabegrenzwert beschränkt die Sollwertausgabe einer Servoachse
auf einen Wert, der unter dem Maximum liegt. Der benötigte Wert richtet sich
nach der maximal möglichen Sollwertausgabe. Wenn der Spannungsausgang
von einem 16-Bit DAC generiert wird, ergibt ein OUTLIMIT-Wert von 32767
den vollen +/–10 V-Bereich. Eine MECHATROLINK-II-Drehzahlachse hat ein
32-Bit Maximalsollwert.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, S_REF, S_REF_OUT, SERVO.

3.2.202 OV_GAIN

/i
Typ Achsenparameter
Syntax OV_GAIN
121