Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch Seite 256

Beispiele und Tipps
DATUM(4)
WA(1)
WAIT IDLE
ENDIF
Nullpunktsuche mit Hilfe von Endschaltern
Diese Nullpunkt-Suchfunktion wird ausgeführt, indem nur nach
externen Sensoren in Form von Endschaltern gesucht wird.
Das Beispiel für diese Nullpunktsuch-Prozedur ist in der
Abbildung zeigt.
Die Abbildung zeigt die möglichen Szenarios für eine
Nullpunktsuche mit Hilfe von Endschaltern, abhängig
von der Position des beweglichen Teils beim Einschalten
der Versorgungsspannung
Das Programmbeispiel, das diese Nullpunktsuchsequenz
ausführt, ist unten angegeben.
'Nullpunkt und linker Endschalter: IN0
'Rechter Endschalter: IN1
BASE(0)
DATUM_IN=0
SERVO=ON
WDOG=ON
DATUM(4)
WA(1)
WAIT IDLE
PROGRAMMIERHANDBUCH
Abb.28
bewegliches Teil
min. Endschalter EIN AUS AUS EIN
Abb.29
REVERSE FORWARD
max. Endschalter
min. Endschalter
max. Endschalter
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