Stepline; Stop - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle
Beispiel Zwei Achsen werden als X und Y eingestellt, aber die Schritte der Achsen pro
mm sind nicht gleich. Interpolierte Bewegungen erfordern identische UNITS-
Werte bei beiden Achsen, um die Weggeschwindigkeit konstant zu halten
und um zu gewährleisten, dass MOVECIRC richtig funktioniert. Die Achse mit
der niedrigeren Auflösung wird so geändert, dass sie mit der Achse mit der
höheren Schrittauflösung übereinstimmt, um die größtmögliche Genauigkeit
für beide Achsen zu erreichen.
' Achse 0: 500 Zähler pro mm (31,25 Schritte pro mm)
' Achse 1: 800 Zähler pro mm (50,00 Schritte pro mm)
BASE(0)
STEP_RATIO(500,800)
UNITS = 800
BASE(1)
UNITS = 800
Siehe auch –

3.2.252 STEPLINE

/i
Typ Programmbefehl
Syntax STEPLINE [ "programm_name" [ , task_nummer ]]
Beschreibung Der Befehl STEPLINE führt eine Zeile (d. h. „Schritte") in dem Programm aus,
das durch programm_name spezifiziert ist. Der Programmname kann auch
ohne Anführungszeichen spezifiziert werden. Wird STEPLINE ohne
Programmname in der Befehlszeile ausgeführt, wird das aktuell ausgewählte
Programm schrittweise ausgeführt. Wird STEPLINE ohne Programmname in
einem Programm ausgeführt, wird dieses Programm schrittweise ausgeführt.
Wenn das Programm spezifiziert ist, werden alle Ereignisse dieses
Programms schrittweise ausgeführt. Ein neuer Task wird gestartet, wenn
es keine Kopie des laufenden Programms gibt. Wenn der Task ebenfalls
spezifiziert ist, wird nur die Kopie des Programms, das im spezifizierten Task
läuft, schrittweise ausgeführt. Wenn es keine Kopie des Programms gibt, das
im spezifizierten Task läuft, wird ein Programm in diesem Task gestartet.
Argumente • programm_name
Der Name des Programms, das schrittweise ausgeführt werden soll.
• task_nummer
Die Nummer des Tasks in dem das Programm schrittweise ausgeführt
werden soll. Bereich: [1,14].
Beispiel >> STEPLINE "foerderband"
Beispiel >> STEPLINE "mathe",2
Siehe auch RUN, SELECT, STOP, TROFF, TRON.
PROGRAMMIERHANDBUCH

3.2.253 STOP

/i
Typ Programmbefehl
Syntax STOP [ "programm_name" [ , task_nummer ]
Beschreibung Der Befehl STOP stoppt die Ausführung des Programms, das
mit programm_name spezifiziert ist. Wird der Programmname
ausgelassen, wird das aktuell ausgewählte Programm gestoppt.
Der Programmname kann auch ohne Anführungszeichen
spezifiziert werden.
Im Fall von mehreren Ausführungen eines einzelnen Programms
in verschiedenen Tasks kann die task_nummer verwendet
werden, um den Task zu spezifizieren, der gestoppt werden soll.
Argumente • programm_name
Der Name des Programms, das gestoppt werden soll.
• task_nummer
Die Nummer des Tasks in dem das Programm läuft, das
gestoppt werden soll. Bereich: [1,14].
Beispiel >> STOP progname
Beispiel Die Zeilen ab dem Label werden in diesem Beispiel nicht
ausgeführt.
STOP
label:
PRINT var
RETURN
Siehe auch HALT, RUN, SELECT.
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