Not; Ntype; Off; Offpos - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle

3.2.190 NOT

/i
Typ Mathematische Operation
Syntax NOT Ausdruck
Beschreibung Der Operator NOT führt eine logische NOT-Verknüpfung aller Bits
des Integer-Teils des Ausdrucks durch.
Die logische NOT-Funktion ist in der Tabelle unten definiert.
Argumente • Ausdruck.
Jeder gültige BASIC-Ausdruck.
Beispiel >> PRINT 7 AND NOT 1
6.0000
Siehe auch –
/i
Bit Ergebnis
0 1
1 0

3.2.191 NTYPE

/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax NTYPE
Beschreibung Der Parameter NTYPE enthält den nächsten Bewegungsbefehl.
Wenn die aktuelle Bewegung beendet ist, wird die im NTYPE-
Befehlsspeicher gespeicherte Bewegung ausgeführt. Die Werte
sind die gleichen wie für den Achsenparameter MTYPE.
NTYPE wird mit dem Befehl CANCEL(1) gelöscht.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, MTYPE.
PROGRAMMIERHANDBUCH

3.2.192 OFF

/i
Typ Konstante (Nur-Lesen)
Syntax OFF
Beschreibung Die Konstante OFF gibt den numerischen Wert 0 zurück.
Argumente –
Beispiel OP (hebel,OFF)
Die obige Zeile setzt den Ausgang mit der Bezeichnung 'hebel'
auf AUS.
Siehe auch –

3.2.193 OFFPOS

/i
Typ Achsenparameter
Syntax OFFPOS
Beschreibung Der Parameter OFFPOS enthält einen Offset, der auf die Sollposition (DPOS)
angewendet wird, ohne die Bewegung in anderer Weise zu beeinflussen.
Die gemessene Position wird entsprechend geändert, um den Schleppfehler
aufrechtzuerhalten. OFFPOS stellt wirkungsvoll die Nullposition der Achse
ein. Der in OFFPOS eingestellte Wert wird vom System auf 0 zurückgesetzt,
wenn der Offset geladen wird.
Hinweis: Der Offset wird erst im nächsten Servozyklus angewendet. Vor dem
nächsten Servozyklus können andere Befehle ausgeführt werden. Stellen Sie
sicher, dass diese Befehle nicht davon ausgehen, dass die
Positionsverschiebung erfolgt ist. Hierzu kann die Anweisung WAIT UNTIL
verwendet werden (siehe Beispiel).
Argumente –
Beispiel Die folgenden Zeilen definieren die aktuelle Sollposition als 0.
OFFPOS = –DPOS
WAIT UNTIL OFFPOS = 0 ' Warten bis zur Anwendung
Dieses Beispiel entspricht DEFPOS(0).
Siehe auch AXIS, DEFPOS, DPOS, MPOS, UNITS.
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