Last_Axis; Linkax; Linput - Omron Trajexia TJ1-MC04 Programmierhandbuch

BASIC-Befehle
Siehe auch • GET
/i
Wert Eingabegerät
0 Programmierschnittstelle 0
1 Serielle RS-232C-Schnittstelle 1
2 Serielle RS-422A/485-Schnittstelle 2
5 Trajexia Tools Schnittstelle 0 Benutzerkanal 5
6 Trajexia Tools Schnittstelle 0 Benutzerkanal 6
7 Trajexia Tools Schnittstelle 0 Benutzerkanal 7

3.2.163 LAST_AXIS

/i
Typ Systemparameter
Syntax LAST_AXIS (Nur-Lesen)
Beschreibung Der Parameter LAST_AXIS enthält die Nummer der letzten Achse, die vom
System bearbeitet wurde.
Die meisten Systeme verwenden nicht alle verfügbaren Achsen. Daher wäre
es Zeitverschwendung, allen nicht vorhandenen Achsen Tasks zuzuweisen.
Um dies bis zu einem gewissen Grad zu vermeiden, weist der TJ1-MC__
den Achsen von 0 bis LAST_AXIS Bewegungen zu, wobei LAST_AXIS
die Nummer der höchsten Achse ist, für die ein AXIS- oder BASE-Befehl
verarbeitet wurde, je nachdem, welcher von beiden größer ist.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch AXIS, BASE.
PROGRAMMIERHANDBUCH

3.2.164 LINKAX

/i
Typ Achsenparameter (Nur-Lesen)
Syntax LINKAX
Beschreibung Gibt die Nummer der Achse zurück, mit der eine Achse bei synchronisierten
Bewegungen verknüpft ist. Synchronisierte Bewegungen sind dann gegeben,
wenn die Sollposition eine Funktion einer anderen Achse ist.
Argumente –
Beispiel Kein Beispiel.
Siehe auch CONNECT, CAMBOX, MOVELINK.

3.2.165 LINPUT

/i
Typ E/A-Befehl
Syntax LINPUT [#n , ] vr_Variable
Beschreibung Der Befehl LINPUT ordnet den ASCII-Code der Zeichen einem Variablen-Array
zu, das mit der spezifizierten VR-Variable beginnt. Die Programmausführung
wird angehalten, bis die Eingabe der Zeichenkette mit einem Wagenrücklauf
beendet ist. Die Zeichenkette wird mit dem Wagenrücklauf gespeichert.
Die Zeichenkette wird vom Controller nicht ausgegeben.
Die Kanäle 5 bis 7 sind logische Kanäle, die bei der Verwendung
von Trajexia Tools der Programmierschnittstelle 0 übergeordnet sind.
Hinweis: Kanal 0 ist für die Verbindung zu Trajexia Tools und/oder der
Befehlszeilenschnittstelle reserviert. Bitte achten Sie darauf, dass es bei
diesem Kanal für diesen Befehl Probleme geben kann.
Argumente • n
Das spezifizierte Eingabegerät. Wird dieses Argument ausgelassen,
wird die Schnittstelle verwendet, die durch INDEVICE spezifiziert ist.
Siehe Tabelle unten.
• vr_variable
Die erste VR-Variable, zu der geschrieben werden soll.
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