Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 91

Direkt durch das PLC-Anwenderprogramm
Die Funktion kann auch direkt durch das PLC-Anwenderprogramm durch Setzen des
zugehörigen Aktivierungssignals in der NC/PLC-Nahtstelle aktiviert werden.
NC/PLC-Nahtstellensignale
Nach der Anwahl von Programmtest (PRT) sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt:
• Kanäle
– DB21, ... DBX25.7 (von HMI: Programmtest angewählt) == 1
– DB21, ... DBX1.7 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 1
– DB21, ... DBX33.7 (von NC: Programmtest aktiv) == 1
• Achsen
– DB31, ... DBX128.0 (von HMI: Programmtest unterdrücken) == 0
– DB31, ... DBX128.1 (von HMI Programmtest aktivieren) == 0
– DB31, ... DBX14.0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) == 0
– DB31, ... DBX14.1 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 0
• Spindeln
– DB31, ... DBX128.0 (von HMI: Programmtest unterdrücken) == 1
– DB31, ... DBX128.1 (von HMI: Programmtest aktivieren) == 0
– DB31, ... DBX14.0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) == 1
– DB31, ... DBX14.1 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 0
Hinweis
Defaultzustand der Verfahrbewegungen
Der Defaultzustand bezüglich der Verfahrbewegungen nach Anwahl von "Programmtest" im
Kanal ist:
• Achsen: Gesperrt
• Spindeln: Frei gegeben
Verfahrbewegungen der Spindeln sperren
Sollen Spindeln während "Programmtest" nicht verfahren, müssen sie über das PLC-
Anwenderprogramm explizit gesperrt werden:
• DB31, ... DBX128.0 (Programmtest unterdrücken) == 0
• DB31, ... DBX128.1 (Programmtest aktivieren) == 1
• DB31, ... DBX14.0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) == 0
• DB31, ... DBX14.1 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 1
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.6 Programmbeeinflussung
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