Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 844

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Hinweis
Manueller Abgleich über mehrere Kommunikationsbusse
Sind an einer NCU mehrere isochrone Kommunikationsbusse (PROFIBUS 1 ... n, PROFINET
1 ... m) projektiert, muss in STEP7 HW-Konfig für jeden Kommunikationsbus die gleiche
Zykluszeit eingestellt werden.
Abhängigkeit zum Lagereglertakt
Bei SINUMERIK 840D sl ist das Verhältnis zwischen Systemgrundtakt und Lagereglertakte fest
(1:1) und kann nicht geändert werden. Da im Zusammenhang mit NCU-Link nur bestimmte
Lagereglertakte eingestellt werden können, dürfen auch nur diese Lagereglertakte als
Systemgrundtakt bzw. DP-Zykluszeit eingestellt werden. Siehe nächsten Absatz
"Lagereglertakt".
Lagereglertakt
Der Lagereglertakt wird im Verhältnis zum Systemgrundtakt eingestellt. Das Verhältnis ist für
SINUMERIK 840D sl fest (1:1) und kann nicht geändert werden. Der aktuelle Lagereglertakt wird
angezeigt im Maschinendatum:
MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME
Hinweis
Erlaubte Lagereglertakte
Für NCU-Link dürfen, abhängig von der Anzahl der NCUs im Link-Verbund, nur folgende
Lagereglertakte [ms] eingestellt werden:
• 2 NCU: 2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0
• 3 NCU: 3.0, 3.5, 4.0
Siehe dazu Kapitel "Projektierung (Seite 846)".
Interpolatortakt
Der Interpolatortakt wird im Verhältnis zum Systemgrundtakt eingestellt. Die Einstellung erfolgt
über das Maschinendatum:
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Der aktuelle Interpolatortakt wird angezeigt in Maschinendatum:
MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen