Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 145

REPOS-Verschiebung bei synchronisierter Synchronspindelkopplung
Beim Wiederanfahren mit SERUPRO wird an die Unterbrechungsstelle wieder vorgelaufen. War
eine Sychronspindelkopplung bereits synchronisiert, dann existiert keine REPOS-Verschiebung
der Folgespindel und es steht auch kein Synchronisationsweg an. Die Synchronisationssignale
bleiben gesetzt.
Suchziel gefunden beim Satzwechsel
Das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) ist 1, wenn die
Achse Teil des Bahnverbundes ist.
Dieses Signal zeigt den Zustand des aktuell zu bearbeitenden Satzes beim Satzwechsel an.
Spätere Zustandsänderungen werden nicht berücksichtigt.
Wenn der SERUPRO-Vorgang mit "Suchziel gefunden" beendet ist, bezieht sich DB31, ... DBX76.4
(Bahnachse) auf den Zielsatz.
3.8.2.1 Wiederanfahren an die Kontur mit gesteuertem REPOS
Nachdem mit SERUPRO der Zielsatz gefunden wurde, erfolgt vor dem Fortsetzen des
unterbrochenen Programms ein REPOS-Vorgang zum Wiederanfahren der Kontur.
Standardmäßig ist der REPOS-Mode "Wiederanfahren an den Satzanfangspunkt des Zielsatzes"
(RMBBL) aktiv. Über die NC/PLC-Nahtstelle kann der REPOS-Mode anwenderspezifisch
vorgegeben werden:
DB21, ... DBX31.0 - .2 (REPOS-Mode)
Weitere Informationen
Eine ausführliche Beschreibung der Nahtstellensignale findet sich im Funktionshandbuch PLC.
REPOS-Mode: Wiederanfahren an den nächstliegenden Bahnpunkt (RMNBL)
Im REPOS-Mode RMNBL wird von der REPOS-Startposition aus der nächstliegenden Punkt der
Kontur angefahren.
Beispiel
Die Programmunterbrechung erfolgte an einer beliebigen Stelle im Satz N110. Die Achsen
wurden anschließend, z.B. manuell, auf Position (A) verfahren. Nachdem SERUPRO den Zielsatz
N110 gefunden hat, erfolgt der REPOS-Vorgang mit REPOS-Mode RMNBL. Von der REPOS-
Startposition (A) aus ist Punkt (B) der nächstliegende Punkt der Kontur. Mit Erreichen des
Punktes (B) ist der REPOS-Vorgang abgeschlossen. Ab Punkt (B) wird wieder die programmierte
Kontur des unterbrochenen Programms abgefahren.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
145