Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 469

Die Benutzung eines Geschwindigkeitsprofils beim Überschleifen unter Einhaltung definierter
Toleranzen wird über die Hunderterstelle von MD20480 gesteuert:
Wert
< 100:
≥100:
Hinweis
Siehe auch MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS (Anzahl der Speicherelemente z.
Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Randbedingungen
Einschränkung für Schutzbereiche bei aktiver Radius-Korrektur und einer
Werkzeugorientierung:
Eine Werkzeugorientierung, die nicht senkrecht zu einer der drei Grundebenen des Basis-
Koordinatensystems steht, berücksichtigt zwar die Radius-Korrektur, die Schutzbereiche werden
jedoch nicht in die entsprechende Ebene gedreht.
Für G643 hat unbedingt zu gelten:
MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 0 (Anzahl der Speicherelemente zur
Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Ist diese Bedingung erfüllt, so muss für alle Achsen gelten:
MD35240 $MC_ACCEL_TYPE_DRIVE = FALSE (Beschleunigungskennlinie DRIVE für Achsen Ein /
Aus)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Bedeutung
Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzgeschwindigkeit berechnet, wie
es sich aus den vorgegebenen maximalen Werten für Beschleunigung und Ruck der betei‐
ligten Achsen bzw. der Bahn ergibt.
Dies kann zu einem Ansteigen der Bahngeschwindigkeit in dem Überschleifbereich führen,
und damit zu einem Beschleunigen der beteiligten Achsen.
Für Überschleifsätze mit G641/G642 wird kein Profil der Grenzgeschwindigkeit berechnet.
Es wird nur eine konstante Grenzgeschwindigkeit festgelegt.
Damit wird verhindert, dass beim Überschleifen mit G641/G642 die beteiligten Achsen im
Überschleifbereich eventuell beschleunigt werden. Diese Einstellung kann jedoch unter
Umständen, insbesondere bei großen Überschleifbereichen, dazu führen, dass in Über‐
schleifsätzen mit zu kleiner Geschwindigkeit gefahren wird.
1xx: Kein Geschwindigkeitsprofil für G641
2xx: Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.3 Bahnsteuerbetrieb
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