Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 141

Hinweis
In einem laufenden ASUP wirkt DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) nicht auf das
abschließende REPOS, außer das Signal wird zufällig zum Zeitpunkt gesetzt zu dem die REPOS-
Sätze abgearbeitet werden.
Im 1. Fall ist das Signal nur im gestoppten Zustand erlaubt.
Verhalten bei RESET:
• Die NC hat das PLC-Signal bereits quittiert:
DB21, ... DBX31.4 == 1 (REPOS Mode Änderung) UND
DB21, ... DBX319.0 == 1 (REPOS Mode Änderung Quittung)
Tritt in dieser Situation ein Kanal-Reset auf, wird der aktive REPOS-Mode gelöscht:
DB21, ... DBX319.1 - 3 = 0 (Aktiver REPOS-Mode)
• Die NC hat das PLC-Signal noch nicht quittiert:
DB21, ... DBX31.4 == 1 (REPOS Mode Änderung) UND
DB21, ... DBX319.0 == 0 (REPOS Mode Änderung Quittung)
Tritt in dieser Situation ein Kanal-Reset auf, wird die Quittierung der REPOS Mode Änderung
und der aktive REPOS-Mode gelöscht:
DB21, ... DBX319.0 = 0 (REPOS Mode-Änderung Quittung)
DB21, ... DBX319.1 - 3 = 0 (Aktiver REPOS-Mode)
Mit NC/PLC-Nahtstellensignalen SERUPRO-Anfahren beeinflussen
Das SERUPRO-Anfahren kann mit DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) und den
dazugehörigen Signalen in den folgenden Phasen eingesetzt werden:
• Von "Suchziel gefunden" bis "Start des SERUPRO-ASUPs"
• Von "SERUPO-ASUP stoppt selbsttätig vor dem REPOS" bis "Zielsatz wird abgearbeitet"
Während das SERUPRO-ASUP z. B. im Programmteil vor dem REPOS abgearbeitet wird, wirkt das
Nahtstellensignal nicht auf SERUPRO-Anfahren.
REPOS Abläufe mit NC/PLC-Nahtstellensignalen
REPOS mit NC/PLC-Nahtstellensignalen steuern
REPOS-Verschiebungen lassen sich mit den folgenden NC/PLC-Nahtstellensignalen
beeinflussen:
• DB21, ... DBX31.0 - 2 (REPOS Mode)
• DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung)
• DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung)
• DB31, ... DBX72.0 (REPOS Verzögerung)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
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