Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 298

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
Bild 4-15
WZ-Maschinen mit kinematischer Transformation
Das BKS und das MKS fallen nicht zusammen, wenn das BKS mit kinematischer Transformation
(z. B. TRANSMIT / Stirnflächen-Transformation, 5-Achstransformation oder mehr als drei
Achsen) auf das MKS abgebildet wird.
Bei diesen Maschinen müssen Maschinenachsen und Geometrieachsen unterschiedliche
Namen haben.
Bild 4-16
Maschinenkinematik
Das Werkstück wird immer in einem zwei- oder dreidimensionalen rechtwinkligen
Koordinatensystem (WKS) programmiert. Zur Fertigung dieser Werkstücke werden aber immer
häufiger Werkzeugmaschinen mit Rundachsen oder nicht rechtwinklig angeordneten
Linearachsen eingesetzt. Zur Abbildung der im WKS programmierten Koordinaten
(rechtwinklig) in reale Maschinenachsbewegungen dient die kinematische Transformation.
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MKS=BKS ohne kinematische Transformation
Kinematische Transformation zwischen MKS und BKS
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen