Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 879

15.2.5.2 Parametrierung
Link-Kommunikation
NC-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MN_
MD12510 NCU_LINKNO
MD18780 MM_NCU_LINK_MASK.Bit 0
MD18781 NCU_LINK_CONNECTIONS
MD18782 MM_LINK_NUM_OF_MODULES
Sollwert-Synchronisation
NC-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MN_
MD18720 MM_SERVO_FIFO_SIZE
Hinweis
Bei gleichzeitiger Verwendung von Lead-Link-Achsen und NCU-übergreifenden
Achscontainern, muss aufgrund der Achscontainer das Maschinendatum MD18720
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 eingestellt werden. Eine synchrone Ausgabe der Sollwerte für
Leit- und Folgeachse ist dadurch nicht möglich. Der Versatz beträgt dann einen Interpolator-Takt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Bedeutung
Eindeutige numerische Kennung der NCU innerhalb des Link-Verbundes.
Die Kennungen müssen von 1 beginnend lückenlos in aufsteigender Rei‐
henfolge vergeben werden.
Wertebereich: 1, 2, ... maximale NCU-Nummer
Hinweis
Die NCU, der als NCU-Kennung der Wert 1 zugewiesen wird, ist die Master-
NCU des Link-Verbundes. Die Parametrierung von Link-Achsen und Achs‐
containern sind ausschließlich über die Maschinen- und Settingdaten) der
Master-NCU vorzunehmen.
Aktivierung der Link-Kommunikation
Anzahl interner Link-Verbindungen
Hinweis
Es wird empfohlen, den Standardwert 0 (Ermittlung der Anzahl durch die
NC) beizubehalten.
Anzahl der über NCU-Link miteinander verbundenen NCUs.
Bedeutung
Größe des IPO/SERVO-Datenpuffers
Durch die Übertragung der Sollwerte der Leitachse über den NCU-Link auf
die NCU der Lead-Link-Achse ergibt sich eine Totzeit von zwei Interpolator-
Takten. Ein Totzeitausgleich erfolgt durch Parametrierung der Größen des
IPO/SERVO-Datenpuffers auf der NCU der Leitachse und der NCU der Lead-
Link-Achse von:
• NCU der Leitachse: 4
• NCU der Lead-Link-Achse: 2
Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
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