Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 34
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BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Randbedingung für die Maschinenfunktion TEACH IN
TEACH IN ist nicht zulässig für Führungs- oder Leitachsen eines aktiven Achsverbundes, z. B. bei:
• Gantry-Achsverbund oder ein Gantry-Achsenpaar
• Mitschleppverbund von Leitachse mit Folgeachse
JOG in AUTOMATIK
JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zulässig, wenn die BAG im Zustand "RESET" und die Achse JOG-
fähig ist. Zustand "RESET" für die BAG bedeutet:
• Alle Kanäle sind im Zustand "RESET"
• Alle Programme sind abgebrochen
• In keinem Kanal ist DRF aktiv
Eine Achse ist JOG-fähig wenn sie in keinem der folgenden Zustände ist:
• PLC-Achse als konkurrierende Positionierachse (Anforderung der Achse von der PLC)
• Kommandoachse (die Achse wurde von einer Synchronaktion programmiert und die
Bewegung ist noch nicht zu Ende)
• Drehende Spindel (Spindel die über RESET hinaus dreht)
• Asynchrone Pendelachse
Hinweis: Die Eigenschaft "JOG-fähig" ist unabhängig von der Funktion "JOG in AUTOMATIK".
Aktivierung
Die Funktion "JOG in AUTOMATIK" ist aktivierbar mit dem Maschinendatum:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK
• Vor POWER ON muss folgendes Maschinendatum gesetzt sein:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK, Bit 0 = 1
• Der Anwender schaltet nach AUTO (PLC-Anwenderschnittstelle DB11 DBX0.0 = 0→1 Flanke).
"JOG in AUTOMATIK" ist damit aktiv, wenn vorher der NC in allen Kanälen der BAG den
Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand "Abgebrochen" hatte. Zudem muss die
dann betroffene Achse "JOG-fähig" sein. DRF muss abgeschaltet sein oder werden.
• In allen Kanälen der BAG ohne den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand
"Abgebrochen" wird RESET ausgelöst oder das laufende Programm kommt mit M30/M2 zu
Ende.
• Die betroffene Achse wird automatisch "JOG-fähig" gemacht (z. B. Achstauch: PLC → NC).
Hinweis: In den meisten Anwendungsfällen sind die zu verfahrenden Achsen "JOG-fähig" und
mit dem Umschalten nach AUTOMATIK ist damit auch "JOG in AUTOMATIK" aktiv.
Merkmale
• Die Tasten +/– leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern nach JOG geschaltet. (Kurz
"Intern-JOG").
• Die Bewegungen der Handräder leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern nach
JOG geschaltet, außer es ist DRF aktiv.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen
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