Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 756

Hilfsfunktionsausgaben an PLC
13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
Der Anwender kann nach Satzsuchlauf die aufgesammelten Hilfsfunktionen abfragen und unter
Umständen diese selber nochmals über das Teileprogramm oder über Synchronaktionen
ausgeben.
Hinweis
Folgende Hilfsfunktionen werden nicht aufgesammelt:
• Hilfsfunktionen, die keiner Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet sind.
• Hilfsfunktionen, die der 1. Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet sind.
Überspeichern von Hilfsfunktionen
Nach erfolgtem Satzsuchlauf werden mit dem nächsten NC-START die aufgesammelten
Hilfsfunktionen ausgegeben. Besteht die Anforderung, zusätzliche Hilfsfunktionen
auszugeben, können diese über die Funktion "Überspeichern" hinzugefügt werden (siehe
Kapitel "Verhalten bei Überspeichern (Seite 754)").
Verhalten bezüglich M19 (Spindel positionieren)
Nach Satzvorlauf wird immer die letzte mit M19 programmierte Spindelpositionierung
durchgeführt, auch wenn vom Teileprogrammsatz mit M19 bis zum Zielsatz noch andere
spindelspezifische Hilfsfunktionen programmiert sind. Das Setzen der erforderlichen
Spindelfreigaben muss im PLC-Anwenderprogramm daher abgeleitet werden von den
Nahtstellensignalen der Fahrbefehle:
DB31, ... DBX64.6 / 64.7 (Fahrbefehl minus / plus)
Die spindelspezifischen Hilfsfunktionen M3, M4, M5 eignen sich in diesem Fall nicht dazu, da sie
unter Umständen erst nach der Spindelpositionierung an die PLC ausgegeben werden.
Für ausführliche Informationen zum Satzsuchlauf siehe Kapitel "BAG, Kanal, Programmbetrieb,
Reset-Verhalten (Seite 25)".
13.13.2 Zuordnung einer Hilfsfunktion zu mehreren Gruppen
Funktion
Über die Gruppenzuordnung (MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP) können
anwenderdefinierte Hilfsfunktionen auch mehreren Gruppen zugeordnet werden. Beim
Satzsuchlauf werden diese Hilfsfunktionen bezüglich aller projektierten Gruppen
aufgesammelt.
Hinweis
Vordefinierte Hilfsfunktionen können nur einer Gruppe zugeordnet werden.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen