Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 837

Alle Maschinenachsen bleiben fest ihrer jeweiligen NCU zugeordnet. Im
Bearbeitungsprogramm der jeweiligen NCU werden immer dieselben Achsen (X und Z) und
Spindeln (S1) adressiert.
Der Werkstückzustand ist schematisch nach dem jeweiligen Bearbeitungsschritt dargestellt.
Für jeden Bearbeitungsschritt wird der Rundtisch (MTR) gegen den Uhrzeigersinn um eine
Position weitergeschaltet. Die Spindeln werden dadurch bei jedem Bearbeitungsschritt einer
anderen Station zugeordnet. Die wechselnden Beziehungen der in den Kanälen definierten
Spindeln zu den Maschinenachsen werden in den NCU durch einen Achscontainer abgebildet.
Liegt die Maschinenachse einer Spindel nicht auf der eigenen NCU, werden die Spindelsollwerte
per Link-Kommunikation auf die zugehörige NCU übertragen und dort an die Maschinenachse
ausgegeben.
Bild 15-2 Bild 1: Ausgangssituation
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Dezentrale Systeme
15.1 Kurzbeschreibung
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