Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 816

Digitale und analoge NC-Peripherie
14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe über PLC
Parametrierung
Die Maschinendaten sind folgendermaßen zu setzen:
• Länge des Ausgangsdatenbereichs der NC-Peripherie: 2 + 1 = 3 Bytes
MD10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT = 3
• Logische Anfangsadresse des Eingangsdatenbereichs: 521
MD10397 $MN_PLCIO_LOGIC_ADRESS_OUT = 521
• Aktualisierungstakt: Peripherie-Eingangsdaten → Systemvariablen = 3 * Interpolatortakt = 3
* 12 ms = 36 ms
MD10398 $MN_PLCIO_OUT_UPDATE_TIME = 3 * 0.012 = 0.036
• Datenformat: Big-Endian
MD10399 $MN_PLCIO_TYPE_REPRESENTATION = 1
Aktualisierung
Die Übertragung der Systemdaten zur PLC-Peripherie erfolgt erst ab dem Zeitpunkt, wenn nach
dem Hochlauf der Steuerung die PLC die entsprechenden PROFIBUS / PROFINET-Peripherie
fehlerfrei erkannt hat. Ab dann erfolgt die Übertragung in jedem dritten Interpolatortakt.
Programmierung
Schreiben der NC-Peripherie in Synchronaktionen mit R-Parametern:
Programmcode
R10=123
R11='Habcd'
ID=1 WHENEVER TRUE DO $A_PBB_OUT[0]=R10
ID=2 WHEN $AA_IW[x] >= 5 DO $A_PBW_OUT[1]=R11
Adressierungsbeispiel: $PBW_OUT[ 1 ] = R11
816
Kommentar
; 1 Byte Integer-Wert
; 2 Byte Integer-Wert
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen