Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 233

3.17.3.2 Ersetzung von M40 - M45 (Getriebestufenwechsel)
Funktion
Die Befehle zum Getriebestufenwechsel (M40, M41 ... M45) einer Leitspindel werden bei aktiver
Kopplung durch den Aufruf eines anwenderspezifischen Unterprogramms ersetzt.
Parametrierung
Aktivierung
• MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, Bit 0 = 1
Aufrufzeitpunkt des Unterprogramms
• M40
Der Aufrufzeitpunkt kann nicht eingestellt werden. Das Ersetzungsunterprogramm wird
immer am Satzanfang aufgerufen.
• M41 ... M45
Der Aufrufzeitpunkt ist abhängig vom projektierten Ausgabeverhalten der Hilfsfunktion an
die PLC (siehe unten MD22080):
– Ausgabe vor oder während der Bewegung: Unterprogrammaufruf am Satzanfang.
– Ausgabe nach der Bewegung: Unterprogrammaufruf am Satzende
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12 ... 16] (Ausgabeverhalten für M41 ... M45)
Bit
5
6
7
Systemvariable zu Informationsweitergabe
Dem Ersetzungsunterprogramm werden alle relevanten Informationen zu den im Satz
programmierten Funktionen über Systemvariable (siehe Kapitel "Systemvariable (Seite 234)")
zur Verfügung gestellt. Die Daten beziehen sich ausschließlich auf den Satz, in dem die zu
ersetzende Funktion programmiert wurde.
3.17.3.3 Ersetzung von SPOS, SPOSA, M19 (Spindelpositionieren)
Funktion
Die Positionierbefehle (SPOS, SPOSA oder M19) einer Leitspindel werden bei aktiver Kopplung
durch den Aufruf eines anwenderspezifischen Unterprogramms (Ersetzungsunterprogramm)
ersetzt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Wert Bedeutung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion vor der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion während der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion nach der Bewegung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.17 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
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