Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 158

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Weitere Informationen
Ausführliche Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO finden sich im Funktionshandbuch
Achsen und Spindeln; Fahren auf Festanschlag.
3.8.8.4 Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC)
Beim Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) wird die Funktion "Fahren mit begrenztem
Moment/Kraft" (FOC) automatisch wiederholt. Dabei wird jede Achse berücksichtigt. Als
Moment wird das zuletzt vor dem Suchziel programmierte Moment angewendet.
Systemvariable
Die Systemvariablen für "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft" haben bei SERUPRO folgende
Bedeutung:
• $AA_FOC: Fortschritt der Programmsimulation
• $VA_FOC: Realer Maschinenzustand
Randbedingung
Ein wechselnder Momentenverlauf kann beim Wiederanfahren an die Kontur nicht realisiert
werden.
Beispiel
Ein Programm fährt eine Achse X von Position 0 nach 100 und schaltet alle 20 Incremente für
jeweils 10 Incremente "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft" (FOC) ein. Dieser
Momentenverlauf wird in der Regel mit satzweisem FOC erzeugt und kann beim
Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) nicht nachvollzogen werden. Stattdessen wird gemäß
der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne begrenztem Moment/
Kraft fahren.
Weitere Informationen
Ausführliche Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO finden sich im Funktionshandbuch
Achsen und Spindeln; Fahren auf Festanschlag.
3.8.8.5 Synchronspindel
Synchronspindel ist simulierbar.
Der Synchronspindelbetrieb mit einer Leitspindel und beliebig vielen Folgespindeln ist in allen
vorhandenen Kanälen mit SERUPRO simulierbar.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu Synchronspindeln entnehmen Sie dem Funktionshandbuch
Erweiterungsfunktionen; Synchronspindel
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen