Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 856

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
15.2.3.2 Name einer Link-Achse
Der Name einer Link-Achse setzt sich zusammen aus der Kennung für die Heimat-NCU an der die
Maschinenachse physikalisch angeschlossen ist, und dem allgemeinen Maschinenachsnamen
AXn:
NC<ID>_<Achse>
<ID>:
<Achse>:
15.2.3.3 Parametrierung
Zuordnung: Geometrie- oder Zusatzachse zu Link-Achse
Direkte Zuordnung
Die Zuordnung einer Geometrie- oder Zusatzachse zu einer Link-Achse kann im logischen
Maschinenachsabbild direkt durch Angabe des Namens der Link-Achsen erfolgen:
MD10002 $MA_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ <Achse> ] = <Link-Achse>
Parameter
<Achse>:
<Link-Achse>:
Indirekt Zuordnung
Die Zuordnung einer Geometrie- oder Zusatzachse zu einer Link-Achse kann im logischen
Maschinenachsabbild indirekt durch die Angabe eines Container-Slots erfolgen. Der Container-
Slot enthält dann den eigentlichen, oben beschriebenen, Namen der Link-Achse. In diesem Fall
wird von einer Container-Link-Achse gesprochen. Siehe dazu auch Kapitel: "Achscontainer
(Seite 860)".
Synchrone Sollwertausgabe
Bei der Übertragung der Sollwerte einer Link-Achse von der Sollwert-erzeugenden NCU zur
Heimat-NCU entsteht eine Verzögerung von einem Interpolator-Takt. Damit die Sollwerte bei
der Interpolation von lokalen Achsen und Link-Achsen exakt zeitgleich an die Antriebe
ausgegeben werden, muss diese Verzögerung kompensiert werden. Dazu ist auf der Sollwert-
erzeugenden NCU, die Anzahl der Pufferelemente des Zwischenspeichers zwischen Interpolator
und Lageregler um ein Element höher zu setzen, als die Anzahl der Pufferelemente der Heimat-
NCU:
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3
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Kennung der NCU des Link-Verbundes entsprechend:
MD12510 $MN_NCU_LINKNO
Siehe Kapitel "Parametrierung: Link-Kommunikation (Seite 846)"
Allgemeiner Maschinenachsname: AX1, AX2, AX3, ...
Bedeutung
Maschinenachse-Index: 0, 1, 2, ... (max. Anzahl Maschinenachsen – 1)
Name der Link-Achse: NCx_AXy, siehe Kapitel "Name einer Link-Achse (Seite 856)"
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen