Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 880

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
Leit-, Lead-Link- und Folgeachse
NC-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MN_
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD10002 AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Kanalspezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MC_
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED
Achsspezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MA_
MD30554 AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
15.2.5.3 Systemvariablen zur Leitwertvorgabe
Über folgende Systemvariable können auf der NCU der Leitachse Leitwerte vorgegeben werden:
• Positionsleitwert: $AA_LEAD_SP[<Leitachse>]
• Geschwindigkeitsleitwert: $AA_LEAD_SV[<Leitachse>]
Bei Änderung werden die Werte per NCU-Link auch auf die NCU der Folgeachse übertragen.
Hinweis
Die Übertragungspriorität von Systemvariablen ist geringer als die von Link-Variablen.
15.2.5.4 Randbedingungen
Es sind folgende Randbedingungen zu beachten:
• die Leitachse darf keine Link-Achse sein
• die Leitachse darf keine Container-Achse sein
• die Leitachse darf keine Gantry-Achse sein
• die Leitachse darf nur innerhalb ihrer eigenen NCU getauscht werden (siehe Kapitel
"Kanalübergreifender Achstausch (Seite 555)")
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Bedeutung
Maschinenachsname
logisches Maschinenachsabbild
Bedeutung
Verwendete Maschinenachse
Bedeutung
Master-NCU
Kann eine Maschinenachse von mehreren NCU aus verfahren werden,
muss eine NCU als Master-NCU festgelegt werden. Die Sollwerterzeu‐
gung erfolgt nach dem Hochlauf der Steuerung von dieser NCU aus.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen