Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 558

Kanalübergreifender Achstausch
8.4 Programmierung: Achse holen (GET, GETD)
Randbedingungen
Der Achstausch wird in folgenden Situationen verzögert:
• Die Achse wurde vom Kanal, dem sie aktuell zugeordnet ist, noch nicht mittels RELEASE
freigegeben.
• Ein Messsystemwechsel ist noch nicht abgeschlossen
• Änderung des Status der Reglerfreigabe ist noch nicht abgeschlossen (Übergang von Regeln
in Nachführen/Halten und umgekehrt).
• Das NC/PLC-Nahtstellensignal "Achs- bzw. Spindelsperre" steht an (DB31, ... DBX1.3 == 1)
• Die aktuelle Verfahrbewegung (Interpolation) der Achse ist noch nicht abgeschlossen.
Achse direkt holen (GETD)
Funktion
Eine Achse, die nicht dem aktuellen Kanal zugeordnet ist, wird für den nachfolgenden
Bearbeitungsabschnitt eines Teileprogramms benötigt. Mit der vordefinierten Prozedur GETD()
wird die Achse direkt aus dem Kanal dem die Achse zugeordnet ist geholt. Die Achse muss dazu
nicht mit RELEASE() von diesem Kanal freigegeben werden.
Nach dem Achstausch ist die Achse im Zustand "Kanal-Achse".
Abhängig von Zustand der Achse im abgebenden Kanal wird in diesem ein Vorlaufstopp
ausgelöst (STOPRE):
• Zustand "Kanal-Achse" ⇒ Vorlaufstopp
• Zustand "Neutrale Achse" ⇒ kein Vorlaufstopp
Um die Übergabe der Achse zwischen den Kanälen mit GETD() zu koordinieren, wird
empfohlen, eine Kanalsynchronisation (Seite 533) zwischen anfordernden und abgebenden
Kanal zu verwenden.
ACHTUNG
Vorlaufstopp im abgebenden Kanal
Wenn die Achse im abgebenden Kanal im Zustand "Kanal-Achse" ist, wird in diesem Kanal ein
Vorlaufstopp ausgelöst (STOPRE):
Syntax
GETD(<Achse>)
Bedeutung
GETD:
<Achse>:
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Achse direkt in den aktuellen Kanal holen
Vorlaufstopp: ja
Alleine im Satz: ja
Achsen: Kanalachsname der angeforderten Achse
Spindeln: Kanalachsname der angeforderten Spindel oder Konvertierung der Spindel‐
nummer in den Kanalachsnamen mittels SPI(<Spindelnummer>)
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen