Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 407

Maschinendaten für Kanal 1
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]
Teileprogramm im 1. Kanal
Code (Ausschnitt)
. . .
N100 $P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 )
. . .
N130 $P_NCBFRAME[0] = CROT(X, 45)
. . .
Teileprogramm im 2. Kanal
Code (Ausschnitt)
. . .
N100 $P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 )
. . .
N510 G500 X10
N520 $P_CHBFRAME[0] = CTRANS( x, 10 )
. . .
4.8.3 Frames
Beispiel 1
Die Kanalachse soll durch einen Geometrieachsentausch zur Geometrieachse werden.
Durch den Tausch soll der programmierbare Frame einen Translationsanteil von 10 in der x-
Achse haben.
Der aktuelle einstellbare Frame soll erhalten bleiben:
FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
Programmcode
$P_UIFR[1] = CROT(X,10,Y,20,Z,30)
G54
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Wert Maschinendaten für Kanal 1
= X $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]
= Y $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]
= Z $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]
= 1 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]
= 2 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]
= 3 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]
; Kommentar
; Aktivierung des NC-globalen Basisframes
; Aktivierung des NC-globalen Basisframes mit Drehung =>
; Alarm 18310, da Drehungen bei NC-globalen Frames
; nicht erlaubt sind
; Kommentar
; Der NC-globale Basisframe wirkt auch im 2.Kanal
; Basisframe aktivieren
; Aktueller Frame des 2. Kanals wird mit einer Verschiebung
aktiviert
Kommentar
; Frame bleibt nach Geometrieachsen-Tausch erhalten.
; Einstellbarer Frame wird aktiv.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.8 Beispiele
Wert
= X
= Y
= Z
= 4
= 5
= 6
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