Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 280

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.3 Nullpunkte und Referenzpunkte
4.3 Nullpunkte und Referenzpunkte
4.3.1 Bezugspunkte im Arbeitsraum
Nullpunkte und Referenzpunkte
Aus den Koordinatenachsen und den konstruktiven Merkmalen der Maschine ergibt sich deren
Nullstellung. Den Nullpunkt des Koordinatensystems erhält man durch Festlegung eines
zweckmäßigen Bezugspunktes an der Maschine in ihrer Nullstellung.
Die Lage der Koordinatensysteme (MKS, BKS, BNS, ENS, WKS) wird durch Nullpunkte festgelegt.
Nullpunkte
Maschinennullpunkt M
Mit dem Maschinennullpunkt M wird das Maschinen-Koordinatensystem MKS festgelegt. Auf
den Maschinennullpunkt beziehen sich alle anderen Bezugspunkte.
Werkstücknullpunkt W
Der Werkstücknullpunkt W legt das Werkstück-Koordinatensystem in Bezug auf den
Maschinennullpunkt M fest. Im Werkstück-Koordinatensystem WKS werden die
programmierten Teileprogrammsätze abgefahren.
Referenzpunkt R
Die Position des Referenzpunktes R wird durch Nockenschalter vorgegeben. Durch ihn wird das
Wegmesssystem geeicht.
Bei inkrementellen Messgebern muss der Referenzpunkt nach jedem Einschalten der Steuerung
angefahren werden. Erst dann kann die Steuerung mit dem Messsystem arbeiten und alle
Positionswerte auf die Koordinatensysteme übertragen.
Werkzeugträgerbezugspunkt T
Der Werkzeugträgerbezugspunkt T befindet sich an der Werkzeughalteraufnahme. Durch
Eingabe der Werkzeuglängen berechnet die Steuerung den Abstand der Werkzeugspitze (TCP-
Tool Center Position) vom Werkzeugträgerbezugspunkt.
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M = Maschinennullpunkt
W = Werkstücknullpunkt
Referenzpunkte
R = Referenzpunkt
T = Werkzeugträgerbezugspunkt
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
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