Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 35

• Eine begonnene JOG-Bewegung ist erst zu Ende, wenn die Endposition des Inkrements (falls
dies eingestellt worden war) erreicht wurde, oder die Bewegung mit "Restweglöschen"
abgebrochen wurde.
Damit kann ein Inkrement mit Stopp angehalten und mit Start wieder bis zum Ende gefahren
werden. Solange bleibt der NC im "Intern-JOG". Ein teilweise abgefahrenes Inkrement ist
möglich, muss aber nicht mit Stopp unterbrochen sein. Es gibt einen Modus, bei dem eine
Wegnahme der Fahrtaste zur Unterbrechung innerhalb eines Inkrements führt.
• Ohne eine JOG-Bewegung verhält sich "JOG in AUTOMATIK" wie "Automatik". Insbesondere
startet die Start–Taste das angewählte Teileprogramm und der entsprechende Softkey des
HMI löst einen Satzsuchlauf aus.
• Mit einer aktiven JOG-Bewegung ist der NC intern in JOG und eine Satzsuchlaufanforderung
wird abgelehnt und der Start startet das Teileprogramm nicht. Der Start startet ggf. das
verbliebene Inkrement oder er bleibt ohne Wirkung.
• Solange eine Achse der BAG in JOG verfahren wird, bleibt die BAG intern in JOG.
Bemerkung: Diese Phase kann mit der JOG-Bewegung einer Achse beginnen und mit dem
Ende der JOG-Bewegung einer anderen Achse enden.
• Eine Achse mit aktiver JOG-Bewegung darf keinem Achstausch unterworfen werden. (Die
Achse könnte die BAG wechseln). Der NC verriegelt diesen Achstausch-Versuch.
• Die PLC-Anwenderschnittstelle zeigt die Betriebsart "Automatik" an:
– DB11 DBX6.0, 6.1, 6.2 = 1
– DB11 DBX7.0, 7.1, 7.2 = 0
• Die NC/PLC-Nahtstelle zeigt an, wenn in "JOG in AUTOMATIK" sich die BAG in "BAG–RESET"
befindet.
– DB11 DBX6.4 (BAG reseted, BAG 1)
– DB11 DBX26.4 (BAG reseted, BAG 2)
– DB11 DBX46.4 (BAG reseted, BAG 3)
• Die NC/PLC-Nahtstelle zeigt an, wenn in "JOG in AUTOMATIK" die NC intern nach "Intern-JOG"
geschaltet hat.
– DB11 DBX6.5 (NC intern JOG aktiv, BAG 1)
– DB11 DBX26.5 (NC intern JOG aktiv, BAG 2)
– DB11 DBX46.5 (NC intern JOG aktiv, BAG 3)
Randbedingungen
"JOG in AUTOMATIK" kann intern nur dann nach JOG wechseln, wenn die BAG im Zustand "BAG-
RESET" ist. D. h. mitten in einem gestoppten Programm kann nicht unmittelbar gejoggt werden.
Der Benutzer kann joggen, wenn er in dieser Situation die JOG-Taste oder die Reset-Taste in allen
Kanälen der BAG drückt.
Mit der Anwahl von Automatik werden die INC-Tasten abgeschaltet und der Anwender kann/
muss die INC-Tasten erneut drücken, um ein von Ihm gewünschtes Inkrement anzuwählen.
Schaltet der NC nach "Intern-JOG", so bleibt das angewählte Inkrement erhalten.
Versucht der Anwender die Geo- oder Orientierungsachsen zu joggen, so wechselt der NC auch
nach "Intern-JOG" und die Bewegung wird ausgeführt. Dabei können mehrere Achsen physisch
bewegt werden, die alle "JOG-fähig" sein müssen.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
35